论文笔记:You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection(YOLO)

这篇博客详细解读了CVPR2016中关于YOLO目标检测算法的论文,该算法以实时性著称,通过将检测视为回归问题减少假阳性结果,但存在位置误差较大和处理小目标能力有限的局限。网络设计中采用SSE损失函数,并对有物体和无物体的格子给予不同权重。实验表明YOLO在速度和效率上表现出色。
摘要由CSDN通过智能技术生成

论文笔记:YOLO

简介

这是CVPR2016的一篇很经典的目标检测论文,一阶段目标检测鼻祖,提出了一个非常实时的目标检测算法。YOLO把检测问题视为一个单纯的回归问题,比起之前的算法,YOLO预测出假阳性结果(把背景预测成某个类别)的可能性比较低,但是位置误差比较大。当然,YOLO最大的特点就是速度快,可以实现实时检测。
在这里插入图片描述

方法

  1. 将图片分成S*S个格子(s=7)
  2. 每个格子负责预测中心B个(B=2)落在格子内的物体的检测框和1个类别,x,y,w,h,confidence(都是0-1),和类别(20类的话,就是20个0-1范围的数字表示每个类别的概率),也就是网络输出尺寸是一个20+2*5的向量
  3. 通过每个格子预测出的向量,就可以知道所有的检测结果(检测框中心位置、尺寸、confidence、类别),再通过设置阈值和NMS,就可以把符合要求的结果筛选出来。
网络设计

在这里插入图片描述

训练

loss采用S

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