Halcon 模板匹配

halcon 匹配圆：

基于形状的匹配
目标：对圆进行模板匹配，方式Bolb 分析。
1.首先获取一张图片，

read_image (Image, 'C:/Users/admin/Desktop/Picture/Value.png')

2。二值化获取圆

threshold (Image, Region, 80, 255)//二值化
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 140000, 150000)//按面积分割
fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)//填充圆
dilation_circle (RegionFillUp, RegionDilation, 5.5)//扩张圆

3.获取模板

create_scaled_shape_model (ImageReduced, 5, rad(-45), rad(90), 'auto', 0.8, 1.0, 'auto', 'none', 'ignore_global_polarity', 40, 10, ModelID)
get_shape_model_contours (Model, ModelID, 1)
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D)
affine_trans_contour_xld (Model, ModelTrans, HomMat2D)

4.模板匹配

find_scaled_shape_model (ImageSearch, ModelID, rad(-45), rad(90), 0.8, 1.0, 0.5, 0, 0.8, 'least_squares', 5, 0.8, Row, Column, Angle, Scale, Score)

图片，例程资源如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/11fhR2gtFbKKY9xNUPjBxDA
提取码：kr63

个人见解，未经验证，希望大家多多指教。