Qt与halcon联合开发实现基于形状的模板匹配

俺不是文盲

已于 2024-03-12 11:16:37 修改

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分类专栏：机器视觉文章标签： qt c++ 视觉检测

于 2021-12-09 17:06:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42937740/article/details/121832988

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前言

第一次在CSDN写博客，准备写一个简单的形状匹配算子的用法及实现的介绍。

一、基于形状的模板匹配是什么？

基于形状的模板匹配，也称为基于边缘方向梯度的匹配，是一种最常用也最前沿的模板匹配算法。该算法以物体边缘的梯度相关性作为匹配标准。

二、具体实现

1.算子介绍

create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)//创建形状模板

Template：模板图像

NumLevels：金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数

AngleStart：模板旋转的起始角度

AngleExtent：模板旋转角度范围

AngleStep：旋转角度的步长

Optimization：设置模板优化和模板创建方法

Metric：匹配方法设置

Contrast：设置对比度

MinContrast：设置最小对比度

ModelID：输出模板句柄

find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score)//模板匹配

Image ：搜索图像

ModelID：模板ID

AngleStart：搜索起始角度

AngleExtent：搜索角度范围

MinScore: 最小匹配分值,

NumMatches：匹配个数

MaxOverlap：重叠系数

SubPixel：精度控制

NumLevels：搜索时使用金字塔层数.

Greediness：用于控制定位加速

2.关键代码实现

2.1生成模板（部分代码）

HTuple RowBegin,ColBegin,RowEnd,ColEnd;//定义框选矩形区域的两个坐标点
DrawRectangle1(m_WindowHandle,&RowBegin,&ColBegin,&RowEnd,&ColEnd);//框选矩形函数
HImage ho_Rectangle1;//定义矩形区域
GenRectangle1(&ho_Rectangle1,RowBegin,ColBegin,RowEnd,ColEnd);//根据框选矩形的两个坐标点生产矩形
HImage ho_ReduceImage;
ReduceDomain(m_Image,ho_Rectangle1,&ho_ReduceImage);//剪裁图像
CreateShapeModel(ho_ReduceImage, 5, HTuple(0).TupleRad(), HTuple(360).TupleRad(),
        HTuple(0.4735).TupleRad(), (HTuple("none").Append("no_pregeneration")), "use_polarity",
        ((HTuple(10).Append(11)).Append(9)), 4, &m_ModelID);//生成模板
HImage ho_ModelContours;
GetShapeModelContours(&ho_ModelContours, m_ModelID, 1);//获取模板轮廓
HTuple hv_ModelRegionArea,hv_RefRow,hv_RefColumn;
AreaCenter(ho_Rectangle1, &hv_ModelRegionArea, &hv_RefRow, &hv_RefColumn);//获取区域中心坐标（还有面积）
HTuple hv_HomMat2D;
VectorAngleToRigid(0, 0, 0, hv_RefRow, hv_RefColumn, 0, &hv_HomMat2D);//从点和角度计算刚性仿射变换
HImage ho_TransContours;
AffineTransContourXld(ho_ModelContours, &ho_TransContours, hv_HomMat2D);//对XLD轮廓进行仿射2D变换
if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_TransContours,HDevWindowStack::GetActive());
WriteShapeModel(m_ModelID,qModelPath.toStdString().c_str());//保存模板文件

2.2模板匹配（部分代码）

HTuple m_ModelID；
ReadShapeModel(HTuple("./ShmList/test/chilun.shm"),&m_ModelID);//读取模板文件
HImage ho_ModelContours;
GetShapeModelContours(&ho_ModelContours, m_ModelID, 1);//生成模板轮廓
HTuple hv_Row,hv_Column,hv_Angle,hv_Score;
FindShapeModel(m_Image,m_ModelID,HTuple(0).TupleRad(), HTuple(360).TupleRad(),
                   0.5, 0, 0.5, "least_squares", (HTuple(5).Append(1)), 0.6, &hv_Row, &hv_Column,
                   &hv_Angle, &hv_Score);//模板匹配算子
HTuple hv_ScoreMax;
if(hv_Score.Length()>0)
{
    TupleMax(hv_Score,&hv_ScoreMax);//获取最大分数值
    HTuple hv_Index;
    TupleFind(hv_Score,hv_ScoreMax,&hv_Index);寻找分数索引
    HTuple hv_HomMat2D;
    HomMat2dIdentity(&hv_HomMat2D);//生产仿射矩阵
    HomMat2dRotate(hv_HomMat2D,HTuple(hv_Angle[hv_Index]), 0, 0, &hv_HomMat2D);//仿射矩阵旋转角度
    HomMat2dTranslate(hv_HomMat2D, HTuple(hv_Row[hv_Index]), HTuple(hv_Column[hv_Index]),&hv_HomMat2D);//仿射矩阵平移
    HImage ModelXld;
    AffineTransContourXld(ho_ModelContours,&ModelXld,hv_HomMat2D);//XLd仿射2D变换
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
    {
        DispObj(ModelXld,HDevWindowStack::GetActive());//显示
    }
}
ClearShapeModel(m_ModelID);