c嵌入式编程设计模式 pdf_基于嵌入式架构的过程控制系统开发

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嵌入式微处理器、嵌入式DSP、嵌入式片上系统SOC的飞速发展，使网络控制、IP视频监控、无线应用等技术日益向过程控制领域渗透。因此，基于嵌入式的过程控制应用技术已成为目前的热门技术，下面简要介绍相关技术。

1.嵌入式技术

嵌入式系统是指用千执行独立功能的专用计算机系统。它由微电子芯片(包括微处理器、定时器、序列发生器、控制器、储存器、传感器等一系列微电子芯片与器件)和嵌入在ROM、RAM和FLASH储存器中的微型操作系统、控制与应用软件开发来实现各种自动化处理任务的电子设备或装置组成。嵌入式系统的主要作用是实时控制、监视、管理、移动计算机数据处理等等，或辅助其他设备运转，完成各种自动化处理的任务。嵌入式系统的特点是：面向特定应用，为特定用户设计；以半导体技术、控制技术、计算机技术和通信技术为基础；强调硬件、软件的协同性和整合性，软件与硬件必须高效率设计，以满足系统对功能、成本、体积和功耗的要求。目前，嵌入式处理器的品种很多，它们可以分为如下几类。

1)嵌入式微处理器

嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit,简称EMPU)采用增强型通用微处理器。通常工作于比较恶劣的环境，因此在工作温度、电磁兼容、可靠性方面要求较通用的标准微处理器高，具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等特点。

2)嵌入式微控制器

嵌入式微控制器(micro controller unit,简称MCU)又称单片机，它将整个计算机系统集成到一块芯片中。一般它以某种微处理器内核为核心，根据典型应用，在芯片内集成了ROM/EPROM、RAM、总线、看门狗、定时／计数器、串行口、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等必要的功能部件和外设。使单片机最大限度的和应用需求相匹配，降低整个系统的成本。

3)嵌入式DSP处理器

由于DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其特别适合数字信号处理。在数字旅伴、FFT、谱分析方面，DSP算法正大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能过渡到采用嵌入式DSP处理器(embedded d屯italsignal processor,简称EDSP)。

4)嵌入式片上系统

随着EDI的推广和VLSI设计的普及，以及半导体工艺的迅速发展，可以在一块硅片上实现一个更为复杂的系统，这就产生了嵌入式片上系统技术(system on chip,简称SOC)。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库，和其他许多嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准的器件，用标准的VHDL、Verlog等硬件语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交付制作。这样，除了某些无法集成的器件外，整个嵌入式系统大部分可以集成到一块或者几块芯片中，对千减少整个应用系统体积和功耗，提高可靠性非常有利。

嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。与通用操作系统相比，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性方面有很突出的特点。一般情况下，嵌入式操作系统可以分为实时操作系统和非实时操作系统，前者主要面向控制、通信等领域的用户，后者主要面向消费电子产品的用户。

2.嵌入式结构

一般嵌入式控制器结构如图所示，主要包括以太网控制器、串行接口、

USB等主要部分。

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