arm移植ubuntu还是linux好,移植ubuntu core到Arm开发板

origin: http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/15341079

最初是想把整个ubuntu移植到MX51开发板，因为项目不需要运行桌面系统，所以只移植了一个基本的ubuntu core系统

1. 下载ubuntu core rootfs，关于ubuntu core参考https://wiki.ubuntu.com/Core

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-core/releases/12.04/release/ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz

这个镜像就是一个rootfs，可以作为根文件系统使用。

2. 把镜像烧写到开发板的一个分区上

adb shell进入开发板，busybox mkfs.ext2 /dev/block/mmcblk0p1

adb shell进入开发板，mount -t ext2 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt

adb push ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz /mnt/

adb shell进入开发板，cd /mnt; busybox tar ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz. 在/dev/block/mmcblk0p1这个分区上建立了一个完整的rootfs，文件系统类型为ext2

3. 我的arm开发板是mx51，修改uboot启动参数如下：

set bootargs_android 'setenv bootargs ${bootargs_base} init=/init rdinit=asdf root=b301 rootfs=ext2 di0_primary video=mxcdi0fb:RGB24,CLAA-WVGA'

粗体是我增加的参数，解释下增加的几个参数：

rdinit=asdf，rdinit=后的asdf是胡乱写的，这样会设置ramdisk_execute_command为asdf，就导致内核代码

[cpp]

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if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {

sys_access访问失败，调用prepare_namespace 从mmcblk0p1安装根文件系统

root=b301，是/dev/block/mmcblk0p1的16进制主设备号b3和从设备号01

rootfs=ext2，文件系统类型

4. 启动开发板，会打印出如下信息：

[cpp]

view plain

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VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 179:1.

表示已经mount 根文件系统成功。

这一步可能会出现如下错误：

[cpp]

view plain

copy

udevd[123]: unable to receive ctrl connection: Function not implemented

udevd[123]: unable to receive ctrl connection: Function not implemented

udevd[123]: unable to receive ctrl connection: Function not implemented

udevd[123]: unable to receive ctrl connection: Function not implemented

udevd[123]: unable to receive ctrl connection: Function not implemented

udevd[123]: unable to receive ctrl connection: Function not implemented

如果你出现了，那么执行第5步

5. 按链接给的patch, 修改内核

https://github.com/genesi/Linux-legacy/commit/a84fac75f38de592e530a2f9f982d7aafec6c288

6. 编译内核并烧写到开发板上，重启系统后，不会再打印step4的错误

7. 支持LCD console，修改内核配置文件如下

[cpp]

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@@ -1228,8 +1228,14 @@ CONFIG_FB_MXC_SYNC_PANEL=y

# Console display driver support

#

# CONFIG_VGA_CONSOLE is not set

+# CONFIG_VGACON_SOFT_SCROLLBACK is not set

CONFIG_DUMMY_CONSOLE=y

-# CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE is not set

+CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE=y

+# CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE_DETECT_PRIMARY is not set

+# CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE_ROTATION is not set

+# CONFIG_FONTS is not set

+CONFIG_FONT_8x8=y

+CONFIG_FONT_8x16=y

重新编译内核，重启系统后，可在LCD看到ubuntu的登录console

8 支持serial console，我的开发板没有usbhost，不能接usb键盘，所以需要用serial console控制

在/etc/init.d增加文件/etc/init/ttymxc.conf

[cpp]

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# console - getty

#

# This service maintains a getty on console from the point the system is

# started until it is shut down again.

start on stopped rc RUNLEVEL=[2345] and container CONTAINER=lxc

stop on runlevel [!2345]

respawn

exec /sbin/getty -L 115200 ttymxc0 vt102

修改rootfs的文件/etc/rc.local，如下

[cpp]

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#!/bin/sh -e

#

# rc.local

#

# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.

# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other

# value on error.

#

# In order to enable or disable this script just change the execution

# bits.

#

# By default this script does nothing.

start ttymxc0

exit 0

重新启动后，即可在串口得到控制台信息。