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RSS订阅原创 超好用的软件示波器，PID调参、智能车、平衡车开发很方便
y-serialplot使用说明这款软件可以将串口接受到的数据以波形的方式显示，方便查看数据和调试参数。在电赛等一些场合用来调试PID参数非常方便。在刚开始参加比赛的时候做无人机，全靠肉眼调参，然后一遍又一遍的修改参数，编译程序，下载程序。效率低而且慢。后来了解到有软件示波器，用过匿名的，用过山外调试助手，但是他们看波形还行，在线修改参数不方便。后来又了解到一个叫做serialplot的软件，非常好用，但是发送参数还是感觉不合适。所以就想着自己开发一款软件用来调参。这款软件UI清新，通信协议简单，发
2022-01-25 19:34:21
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原创 软件示波器、PID调试技巧、无线调试PID
软件示波器PID调试技巧、无线调参在整定PID参数时，网上的教程都是说怎么看波形，怎么根据波形来改变参数。也就是说想要更好的调试PID能够看到数据才能够更好的整定参数。这篇文章介绍了如何使用开源的一个软件示波器，怎么设定通信协议和解析数据，以及如何搭建无线调参环境。文章目录软件示波器PID调试技巧、无线调参1 准备内容1.1 软件示波器1.2 数据传输方式2 软件使用介绍2.1 连接串口设备2.2 设置通信协议2.3 波形显示设置2.4 发送指令2.5 其他功能3 STM32示例发送数据程序4 S
2021-12-29 18:56:10
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原创 HC-05主从模式蓝牙配对说明v1.0
HC-05主从模式蓝牙配对说明在参加电赛或者做毕业设计的时候，可能需要进行无线通信传输数据。无线通信的方案有NRF24L01的射频传输。有esp8266的wifi。使用HC-05蓝牙的方式进行无线透传使用简单，延时较低，用于调试场景非常方便，特别是调车。而且蓝牙模块可以连接手机做无线控制。但是蓝牙的传输距离在10m左右，不适合远距离传输。文章目录HC-05主从模式蓝牙配对说明1 准备东西1.1 串口调试助手：1.2 HC-05蓝牙模块1.3 USB-TTL转接模块1.4 杜邦线1.5 驱动
2021-12-28 17:58:59
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原创 linux ubuntu18 移植sudo指令到ARM开发板记录
编译环境：ubuntu18交叉编译链：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/binsudo下载网址：https://www.sudo.ws/news.html这里使用的sudo版本：sudo-1.8.9-p5移植对象：ARM开发板默认条件：已安装好交叉编译链这里写目录标题1 下载sudo压缩文件2 进行解压3 创建用于安装sudo的文件夹4 configure5 编译和安装6 移植文件7 修改文件权限8 添加配置文件
2021-09-25 15:35:55
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原创 qwt6.1.3安装（加载）、使用。qwt控件问题。图文教程，鼠标点击即可！！
笔者环境介绍：Qt5.9.8qwt6.1.3编译链：MinGwwindows 10本文分为6个部分：qwt介绍qwt下载，附带下载链接qwt编译，演示如何使用Qt Creator编译qwt6.1.3添加编译文件到QT安装目录，介绍如何将编译好的文件放入qt目录中（放在qt目录中才能够在工程中使用）将qwt加载进工程中，介绍如何在一个工程中导入qwt，因为qwt不是默认库，所以需要进行这一步，将qwt的库链接到工程将控件添加到ui文件，此部分介绍如何找到qwt控件1 qwt介绍
2021-08-13 18:16:33
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原创 vmware15下ubuntu 18安装及设置，linux安装，ubuntu安装
使用的版本vmware版本：15.1.0ubuntu版本：18.04.51 安装VMware Workstat Pro1.1 下载VMware 15推荐直接在官方下载，下载地址如下点击跳转图中版本号的地方可以选择版本，目前最新板是16，但是太新了没有许可码欸，哈哈。然后点击下载之后要登录账号，免费注册一个就可以了，然后就可以进行下载了，下载得还是很快的。如果嫌麻烦的话也可以直接下载我上传的资源wmware workstation pro 15.0安装包1.2 安装vmware安装.
2021-02-10 22:40:48
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qt4源码、4.7交叉编译链、触摸库tslib.1.1 打包下载
2021-09-27
F103+mpu6050计步.zip
2021-01-14
MSP432芯片包.zip
2020-11-23
TIVA 系列芯片包.zip
2020-11-23
stm32f1芯片包（software pack）
2020-11-23
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