C语言遥控器程序,电视遥控器C51解码程序及其控制电动遥控玩具车举例.doc

电视遥控器的C51解码程序及其控制的电动遥控玩具车举例

彩色电视红外线遥控器小巧方便，抗干扰能力强，遥控距离远，得到广泛应用。其基本原理是通过键盘产生编码，对38K载波调制，经放大，形成一串串脉冲由红外线发射管发射出去，现以M50462AP集成电路的遥控器为例，介绍其编码及其用C语言实现的解码程序。

彩电遥控器由键盘、M50462AP和红外发射管等组成，电原理图如图1:

图1

该遥控器的编码形式为脉宽调制方式，每一条指令由16位二进制编码即17个脉冲组成，如图2：

C0C1C2C3C4C5C6C7D0D1D2D3D4D5D6D7引导码用户码

图2

脉冲宽度0.25MS，编码为“1”时，脉冲间隔为1MS，编码为“0”时，脉冲间隔为2MS，如图3：

0.25ms 0.25ms

1ms2ms

编码“0”编码“1”

图3

指令前8位为引导码，后8位为功能码，M50462AP中的引导码C0~C7由1110XX10组成，C4、C5由外引脚C4、C5控制，当C4、C5悬空或为“1”时，C4、C5为0，反之为1，如以熊猫牌遥控器为例，其引导码为即十六进制“E2H”，按键时间必须大于18MS才能被确认，具有自动消抖功能，按键22MS后开始发送指令，指令周期为44MS，如此循环发送，直到按键被释放。其编码及其对应的功能按键如表一：

序号编码功能序号编码功能序号编码功能100H11298H2+23D8HPIC210H21348HCH-24未知——》308H31450HCH+250D0H〈——418H4150CCHLD+260E8HCLK504H5160DCHLD-270F8HTIME614H61744HVOL+280E4HON-TIME70CH71854HVOL-290F4HSEL81CH8190C4HSD+300ECHINC980H9200D4HSD—311090H0/30210D0HBZ321188H1+225CHTV/AV33 表一

电视遥控器的解码由一片目前广泛使用、体积小而功能极强的AT89C2051单片机作解码芯片， 该单片机内含128B RAM，2K Flash ROM,15根I/O口线，5个中断源，一个全双工串口，2个定时器/计数器，2个外部中断， 时钟频率最高可达24M HZ，而外部引脚仅为20个。遥控接收头直接接89C2051的INT0端，解码利用了定时器T0的门控位GATE位功能捕捉脉冲间隔宽度，即定时器工作不仅要允许位TR0置位，还要INT0引脚为高电平才能开始定时，定时器T0工作在十六位定时器方式，解码如图4：

处理数据 定时过程

0.25ms

图4

至于定时数值的判定，初值为0，以逻辑“1”为例，晶振f=6M HZ，脉宽T=1.75MS,由计算知：

count：=T/(1/f)=875=36BH 由于本文为实验，故仅判定TH0的值，而又因有误差，认为只要 TH0大于等于3即为“1”，否则为“0”，详细见中断流程图。

因大部分工作都由单片机来完成，故硬件电路异常简单，以一电视红外线遥控器遥控的电动程控玩具车为例，用C语言实现的对M50462AP的解码及基本控制，，其具体电路如图5所示：

图5

在电路中，为了简单方便且使成本低廉，变通使用音频放大集成电路TDA2822作电机驱动电路，及所有成品遥控接收头J1，TDA2822中的两个运算放大器构成电压比较器，M1，M2分别为玩具车的前进后退及拐弯电机，本设计只使用了遥控器的7个键，控制前进、后退、前进左拐、前进右拐、后退左拐、后退右拐及停止，若你有兴趣的话，为了逼真还可加上可遥控的前灯、后灯，加上光电管以实现遇障碍物自动拐弯，加上语音芯片实现语言功能，加上霍尔元件实现测量行驶距离，并通过数码管显示出来等。

中断程序流程：

N

值符合条件

Y

N

符合“1”的条件