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使用Mirco850进行MQTT数据发布

Adam.Sun

摘要

       罗克韦尔的小型控制器提供MQTT UDFB功能块进行MQTT报文的发布和订阅功能，本文将基于Mirco850和悉息掌控数字化云平台进行MQTT数据发布功能演示。

1、Mirco850 MQTT样例程序下载

打开RA官网，在Sample Code Library样例程序库中搜索MQTT。

点击下载Mirco800 UDFB：MQTT sample code

下载完成后打开压缩包，里面包含一个说明文档和一个Mirco800样例程序。

注：由于Mirco800的MQTT样例程序中不能直接识别数据云服务器的Host地址，因此我们需要将Host地址解析为IPv4的地址进行使用，因此需要在Sample Code Library样例程序库中搜索“DNS_RESOLVE_HOST_NAME”样例程序。

2、创建MQTT数据云服务器通道

首先我们使用悉息科技的MQTT服务器进行测试，也可使用其他类似云端服务器。

登录服务器中台：https://witjoint.console.******.com/login

在连接中创建MQTT连接

创建MQTT通道并命名

获取到MQTT通道连接信息如下图，在Node-Red中会使用到：

服务器地址Host：iothub.aliyun.zhangkong365.com

端口Port：1883

用户名Username：adam

密码Password：******

通道名称Topic：Channel/5f841565256aba158221f9e2/M850

3、配置Mirco850 MQTT程序

       导入MQTT样例程序项目。

打开下载的MQTT样例程序，后缀.ccwarc CCW存档文件。

导入后，程序包含一个主程序和三个用户自定义功能块。

       导入DNS解析域名程序。

       导入后，程序会多一个用户自定义功能块。

     4、Mirco850 MQTT数据发布测试

我们需要对样例程序做一些微调以便进行功能测试。

       1)、获取数据云服务器IP地址

       将计算机和Mirco850接入互联网，并设置IP地址为自动获取状态，确认DNS服务器IP地址。

       获取数据云服务器的IP地址，

       HostName：数据云服务器域名

       DNSServer：本地路由器的DNS服务器IP地址

       HostIP：解析得到的数据云服务器IP地址

       2)、建立MQTT连接

       设置locServer的IP地址(即上面获取的HostIP)和端口号；

       设置userID和userPass，参考上文数据云的用户名和密码；

       ConnectCmd触发连接命令，当socketSts状态为9时表示连接成功。

       3)、发布MQTT报文

       设置pubTopic通道名称，参考上文数据云的通道名；

       设置pubData发布数据，需要参考JSON数据格式，使用字符串进行拼接。

       采用1s触发一次，此处可以看到Sts_Done状态为正常。

       字符串的拼接可参考如下

       每秒触发可参考如下

       4)、数据云确认接收MQTT报文

       此处可看到报文接收正常，至此Mirco850进行MQTT数据发布测试完毕。