小车自动往返控制电路编程_西门子PLC编程实例，小车往返运动

用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边(右边往左边运动) 

当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动)，如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

电气接线图

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

控制平台操作面板

当按下SB2即i0.0(鼠标点击i0.0f)接通后，Q0.0接通，小车右行(即指示 灯 Q0.0 亮)。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4(用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下)接通，此时小车左行(指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮)，当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3(鼠标点击i0.3f)接通，此时小车又往右运行(指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮)。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2(鼠标点i0.2f)接通，小车停止运行。