javarxtx串口接收时数据会分成好几段_GD32VF103之串口uart最小配置

最新推荐文章于 2023-10-09 10:45:06 发布

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嵌入式系统中串口是非常重要的接口，除了用于与外设通信外，用它打印log和调试是最常用的手段之一。本文介绍gd32vf103芯片串口的最小配置，并实现printf函数，以方便log打印。串口的配置如下所示：

1、使能串口时钟；

2、配置串口使用的引脚为AFIO模式；

3、串口初始化；

4、通过发送接收寄存器收发数据；

我这里以串口0为例，其他的串口都是类似的操作。longan nano的串口0位于板子正面的左边。

1、使能串口时钟

查阅《GD32VF103_User_Manual_CN_V1.2》可以找到gd32vf103器件的系统架构示意图，从图中我们可以看到串口0挂在APB2上。

与前面讲GPIO类似，在手册中找到RCU寄存器一章，然后找到APB2使能寄存器(RCU_APB2EN)，它的第14位就是串口0的时钟使能。

代码如下所示：

2、配置串口使用的引脚为AFIO模式

串口0默认用到了GPIOA的9和10引脚(关于gpio的基地址和配置等内容可以查看我的另一篇文章《Longan nano(GD32VF103)之GPIO最小配置》)。也可以使用重映射功能映射到GPIOB6和7上，关于重映射的内容我会专门写文章介绍。

用作串口通信的Rx和Tx引脚要配置正确，Rx是接收，所以要配置成输入，具体模式我都试过，发现三种(模拟、浮空、上下拉)都可以，一般是浮空输入。Tx是发送，所以配置成输出，输出模式必须为AFIO推挽输出或者AFIO开漏输出。

具体代码如下所示：

3、串口初始化

我们平时使用串口感觉它很简单，其实不然，串口完整的内容体系还是有一点复杂的。当然我们先不管那么多，让它能够正常收发就可以了。

串口有几个常用参数：波特率、数据位、校验位、停止位。使用过串口终端或者串口助手的应该很熟悉。这些都在串口相关寄存器中配置。在《GD32VF103 用户手册》中可以找到串口的所有内容，usart寄存器的基地址如下所示：

波特率寄存器设置串口通信的波特率，它的地址偏移0x08，寄存器分成了两部分，低四位设置波特率分频器的小数部分，高12位设置波特率分频器的整数部分。

这两个值的计算方法在手册中有说明，具体如下：

实际代码中不这么计算，而是用下面的公式：

这个公式算出的结果可以直接放到波特率寄存器(USART_BAUD)中，它已经包含了移位、小数转换、进位和四舍五入。大家可以自己研究。

数据位和校验位在控制寄存器0(USART_CTL0)中设置，数据位通过bit12设置，校验位通过bit9设置。

停止位在控制寄存器1(USART_CTL1)中设置，通过bit[13:12]设置。

除了波特率我其他都使用默认值，所以没有设置它们。大家可以参考波特率的设置方法设置其他寄存器。

初始化的最后一步就是使能串口和收发了，它们都在控制寄存器 0 (USART_CTL0) 中设置，bit13使能串口，bit3使能发送，bit2使能接收。这里要注意，使能要放到最后，因为使能后波特率寄存器、停止位和其他很多寄存器都不能写了。

4、通过发送接收寄存器收发数据

初始化完成后就可以通过数据寄存器 (USART_DATA) 读写数据了，它只有低8位有效。

发送时系统会将数据寄存器中的值移到发送移位寄存器中发送，接收时数据会通过接收移位寄存器将数据放到数据寄存器中读取。

数据的发送需要一定的时间，连续发送的太快会导致数据丢失。为了准确判断发送完成没有，就需要用到状态寄存器 0 (USART_STAT) ，它提供了各种状态和错误标志，通过这些标志就可以知道串口当前的工作状态。bit6是发送完成标志，bit5是读数据缓冲区非空标志。通过它们就可以准确控制数据的收发了。