西门子estop指令_西门子6RA80直流调速器调试步骤和参数设置

西门子6RA80直流调速器简要调试步骤

一、送电前检查装置和电机

1、 辅助电源系统送电检查

2、 接地线和辅助电源零线检查

3、 电机绝缘检查和编码器安装检查

4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查

5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向

6、 检查电机风机电源和转向

7、 装置电源和控制电源检查

8、 编码器电源和信号线检查

二、西门子6RA80直流调速器基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)

1、系统回复出厂设置：

合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 21

2、负载周期参数设定：

P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可

3、进线电压设定

P078.01= 630V 主回路进线交流电压， 作为判断电压故障的基准值

P078.02= 380V，励磁进线电压

作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. (根据实际情况)。

4、 电机基本参数参数设定 ：

P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)

P101(F)=额定电动机电枢电压(V)

P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)

P103(F)=zui小电机励磁电流(A)，必须 小于P102 的50%.在弱磁调速场合， 一

般设定到防止失磁的数值(根据实际情况)

5、 实际速度检测参数设定

P083(F)=实际速度反馈选择当

P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值

P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度

P140=0 或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 时，令其为零；编

码器反馈时P083=2，令其为“1”。

P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数

P142=1，编码器15V 电源供电

P143(F)= 编码器反馈时zui高的运行速度(转/分钟)

P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)

6 、 励磁功能参数设定

P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)

P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)

P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出

经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁(详见参数表)

7 、 斜坡函数发生器相关参数设定(可以在优化后设定)

P303.01(F)= 10 S(加速时间)， 根据实际情况

P304.01(F)= 10S(减速时间)，根据实际情况

P305.01(F)= 0.5S(上升圆弧时间)，根据实际情况

P306.01(F) = 0.5S(下降圆弧时间)，根据实际情况

三、西门子6RA80直流调速器检查主电机

令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 励磁表显示正常后恢复P257=0。如果没有励磁表可以通过万用表测量。

四、 检查只读参数

R010：开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号

R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V ，应在允许值范围内

R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内

R017：实际进线频率，应在允许值范围内

R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。

R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110

电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值) ，优化结束后，重新定义P159，

P160 为如下数值，保证SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参

数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%

P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S

2、 速度环优化

将励磁， 控制， 风机电源投入

在EMF 反馈方式下(P083=3)启动电机即，检查观察R024 参数， 保证正向速度给定与实际轧制方向 一致。RO24 参数应和P402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1, P143=电机基速，启动电机， 旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化

装置内控状态下在PMU 上选择P051=26通过端子(34、37、38)给合闸运行命令

装置状态<01.0 时， 执行优化运行开始， 优化运行结束时， 驱动装置回到07.2 状态

整个过程大约6S 。电机以45%的额定电枢电流加速， 达到20%的zui大

电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为zui高转速值有大的变化)

电机在基速情况下运行R038电压反馈值和转速几乎成正比。记录调试结果。