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RSS订阅原创 ubuntu 18.04 安装 中文 拼音 输入法
ubuntu 18.04 安装 中文输入法 拼音 在安装ubuntu时，如果选择英文安装默认会不启用中文输入法的。可以通过下述方法开启： 1，安装 pingyin 输入法 打开终端输入命令： sudo apt-get install ibus-pinyin 2，然后在 settings 的 Region & Language 的 Input Sources设置栏中 点击...
2018-08-07 10:28:36
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转载 基于ROS的QT界面开发史上最强教程
https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/80575432 基于ROS的QT界面开发史上最强教程 使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序 1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具 1.1.官方指导教程 https://ros-industrial.github.io/ro...
2018-07-30 17:05:42
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转载 这玩意能靠谱才怪。在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示
在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础。 Gaz...
2018-07-30 15:49:31
2443
原创 ros 编写 helloworld 程序
************************************ ros 编写 helloworld 程序 (参考：https://blog.csdn.net/mxgsgtc/article/details/71450763) ************************************ 1，先建立工作空间~/catkin_ws (参考：https://www.douban....
2018-07-21 16:20:27
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原创 Ubuntu18.04 install of ROS Melodic
1 Installation 1.1 Configure your Ubuntu repositories 1.2 Setup your sources.list $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/ sources.list.d...
2018-07-21 16:19:17
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空空如也
空空如也
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