SIM7020C NB-IoT HAT
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基本信息
分类:
NB-IoT模块
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品牌:
Waveshare
功能简介
特性
树莓派NB-IoT扩展
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无特性,不解释
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无特性,不解释
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无特性,不解释
'
无特性,不解释
产品概述
本产品是一款具有NB-IoT(窄带物联网)功能的树莓派扩展板,具有低功耗、低成本、广覆盖等优点,适用于新型的智能仪表和远程控制等物联网应用。
产品特性
适用于Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
支持TCP、UDP、LWM2M、HTTP、FTP、MQTT等功能
板载USB接口,可用于软件调试等
板载两路UART接口,可用于AT指令收发和更新固件(仅UART2)
引出控制引脚,可接入Arduino/STM32等主控板
板载电平转换电路,默认为3.3V工作,可通过跳线帽设置成5V
板载SIM卡槽,支持NB-IoT专用卡
板载2个LED指示灯,方便查看模块运行状态
支持串口波特率范围300bps ~ 921600bps (默认115200bps)
支持AT命令控制(3GPP TS 27.007,27.005和SIMCOM增强型AT命令集)
支持SIM应用工具包(SAT Class 3、GSM 11.14 Release 98、USAT)
提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32等示例程序)
通信参数
支持频段
B1/B3/B5/B8 (支持电信/联通/移动的NB-IoT卡)
传输功率
Class 3 (0.25W@LTE)
数据传输
上行:≤62.5Kbps
下行:≤26.15Kbps
短消息
文本和PDU模式(须SIM卡本身支持)
其他参数
供电电压:5V
逻辑电压:5V / 3.3V (默认为3.3V)
休眠模式电流:1.2mA(@DRX=2.56s)
省电模式电流:9uA
工作温度:-40°C ~ 85°C
存储温度:-45°C ~ 90°C
产品尺寸:30.2mm x 65mm
接口说明
5V
电源正(5V电源输入)
GND
电源地
RX1
串口1数据接收
TX1
串口1数据发送
DTR
休眠控制引脚拉高休眠,拉低唤醒(须设置“AT+CSCLK=1”)
RI
中断唤醒引脚默认高电平,当收到短信息或URC上报会有120ms低电平脉冲(须设置“AT+CFGRI=1”)
RX2
串口2数据接收
TX2
串口2数据接收
PWR
开关机控制引脚
RESET
复位引脚开机状态拉低电平可复位,关机状态无效
跳线帽说明
树莓派引脚定义图
VCCIO
:可通过跳线帽设置工作电平为3.3V或5V
PWR
:开关机控制引脚,默认接到树莓派的P4引脚
指示灯说明
PWR
给模块的5V和GND供电时亮起
NET
64ms亮/800ms熄灭——未注册上网络
64ms亮/3000ms熄灭——已注册上网络
64ms亮/300ms熄灭——数据传输时
熄灭——关机或PSM休眠模式
接入电脑调试
硬件连接
通过串口模块接入电脑连接图
用户在使用SIM7020模块前除了micro USB线、LTE天线外,还需要另外准备以下东西:
一张NB-IoT专用卡(电信、移动或联通)
接线说明:
SIM7020C-NB-IoT HAT
CP2012或其他串口模块
5V
5V
GND
GND
RX1
TXD
TX1
RXD
硬件连接操作:
将NB-IoT卡安装到模块背面卡槽,并连接好LTE天线。(使用时须把 LTE天线 旋转到板子外侧,如右图所示)
把CP2102模块引脚对应接到SIM7020X的串口1(或串口2),再用USB线连入电脑。
给SIM7020模块供电,此时PWR灯亮红灯,NET灯不亮状态。
按PWRKEY按键约1s松开,等待2秒左右,看到NET灯开始闪烁,则模块开机成功。
使用配套的串口助手打开,选择对应的串口端口和波特率115200,勾选加回车换行,
打开扩展可看到实现录入的AT指令,点击对应的指令即可直接发送。
简单联网测试
简单联网测试截图
下表列举一些常用AT指令,可以简单快速地检测SIM7020的AT串口通信和网络连接是否正常。
进行下文演示的联网通信实验前建议都先做简单联网测试,确认网络连接正常再操作。
相关的AT指令详细说明可参阅:SIM7020 Series_AT Command Manual。
命令
说明
返回值
AT
AT测试指令
OK
ATE
ATE1设置回显,ATE0关闭回显
OK
AT+CSQ
网络信号质量查询,返回信号值
OK
AT+CGMR
查询固件版本
OK
AT+CGREG?
查询网络注册状态
OK
AT+CGACT?
查询PDP状态
OK
AT+COPS?
查询网络信息
OK
AT+CGCONTRDP
查询网络状态
OK
AT+CFUN=0
关闭RF
OK
AT*MCGDEFCONT
配置APN,如:AT*MCGDEFCONT="IP","3GNET"
OK
AT+CFUN=1
开启RF
OK
TCP/IP通信
本文主要介绍SIM7020模块TCP/IP通信功能。
SIM7020模块不支持透传,不支持 server 模式。
SIM7020 TCP/IP默认是多路client架构,共支持5路sockets,包括TCP或者UDP。
TCP/IP通信前,先根据上文“硬件配置”和“简单联网测试”操作,确保模块联网正常。
SIM7020模块TCP、UDP通信以及DNS解析和Ping功能。
说明:AT指令详细说明可参阅:SIM7020 系列_TCPIP协议_应用文档_V1.01,后续模组固件升级,对应的AT指令有可能更新。
【TCP Client】
TCP Client测试截图
相关指令:
AT指令
指令说明
返回值
AT+CSOC=1,1,1
创建 TCP socket, =0
OK
AT+CSOCON=0,2317,"118.190.93.84"
连接远端server
OK
AT+CSOSEND=0,0,"Hello World"
发送数据
OK
AT+CSOCL=0
关闭socket
OK
AT+CSOSENDFLAG
使能发送ACK 回执
OK
AT+CSORCVFLAG
使能接收ACK 回执
OK
AT+CSOCON?
检查通信端口和类型
OK
【UDP Client】
UDP Client测试截图
相关指令:
多路sockets测试截图
AT指令
指令说明
返回值
AT+CSOC=1,2,1
创建 UDP socket, =0
OK
AT+CSOCON=4,524,"116.247.119.165"
连接远端server
OK
AT+CSOSEND=4,0,"Waveshare"
发送数据
OK
AT+CSOCL=0
关闭socket
OK
AT+CSOSENDFLAG
使能发送ACK 回执
OK
AT+CSORCVFLAG
使能接收ACK 回执
OK
AT+CSOCON?
检查通信端口和类型
OK
【多路sockets】
本例演示SIM7020模块同时使用5路SOCKETS通信,相关指令参考TCP Client和UDP Client。
【DNS解析和Ping功能】
模块须正常注册上网络后,才能使用DNS解析和Ping功能,相关AT指令如下:
AT指令
指令说明
返回值
AT+CIPPING
Ping指令,如:AT+CIPPING="61.135.169.121"
OK
AT+CDNSGIP
解析服务器,如:AT+CDNSGIP="www.baidu.com"
OK
HTTP通信
本文主要介绍SIM7020模块HTTP通信功能,主要分HTTP GET和HTTP POST。
相关的AT指令详细说明可参阅:SIM7020 Series_HTTP_Application_Note。
HTTP GET测试截图1
HTTP GET测试截图2
【HTTP GET】
相关指令:
AT指令
指令说明
返回值
创建HTTP Host示例
OK
AT+CHTTPCON=0
连接 server
OK
AT+CHTTPSEND=0,0,"/index.html"
发送 http 请求
OK
AT+CHTTPDISCON=0
断开连接
OK
AT+CHTTPDESTROY=0
释放销毁 HTTP 示例
OK
AT+CHTTPCREATE?
检查HTTP连接状态
OK
说明:测试HTTP相关指令时,因NB-IoT网络问题,AT应答时间相对较长,请耐心等候。
【HTTP POST】
相关指令:
HTTP POST测试截图
AT指令
指令说明
返回值
创建 HTTP 服务器端
OK
AT+CHTTPCON=0
连接 server
OK
AT+CHTTPSEND=0,0,"/index.html"
发送 http 请求
OK
AT+CHTTPDISCON=0
断开连接
OK
AT+CHTTPDESTROY=0
释放销毁 HTTP 示例
OK
AT+CHTTPCREATE?
检查HTTP连接状态
OK
说明:测试HTTP相关指令时,因NB-IoT网络问题,AT应答时间相对较长,请耐心等候。
MQTT通信
本文主要介绍SIM7020模块MQTT通信功能。
相关的AT指令详细说明可参阅:File:SIM7020系列_MQTT(S)协议_应用文档_V1.05.pdf
MQTT订阅主题和发布消息
下文为方便演示MQTT通信功能,下文以连接阿里云为例进行测试。
相关指令:
AT指令
指令说明
返回值
AT+CMQNEW="productKey.iot-as-mqtt.cn-shanghai.ali
yuncs.com","1883",12000,1024
创建 MQTT 连接
+CMQNEW: 0
OK
AT+CMQALICFG=0,"productKey","deviceName",
"deviceSecret"
设置阿里云设备参数
OK
AT+CMQALICON=0,600,1
发送 MQTT 请求,连接阿里云
OK
AT+CMQSUB=0,"/productKey/deviceName/TEST1 ",1
订阅主题
OK
AT+CMQPUB=0,"/productKey/deviceName/TEST1",
1,0,0,16,"3132333435363738"1
发布主题和消息
OK
+CMQPUB:0,"/productKey/deviceName/TEST1",
1,0,0,16,"3132333435363738"
AT+CMQUNSUB=0,"/productKey/deviceName/TEST1"
取消订阅主题
OK
AT+CMQDISCON=0
断开 MQTT 连接
OK
说明:测试MQTT相关指令时,因NB-IoT网络问题,AT应答时间相对较长,请耐心等候。详细过程请参考:SIM7020X NB-I0T HAT携手阿里云MQTT
接入树莓派使用
硬件连接
SIM7020X NB-IoT HAT板载树莓派GPIO接口,可直接插入各版本树莓派使用;下表为树莓派管脚与模块引脚连接情况(树莓派三代B+):
与树莓派引脚连接图
SIM7020X NB-IoT HAT
Raspberry Pi
5V
5V
GND
GND
RXD
TXD (对应BCM的14)
TXD
RXD (对应BCM的15)
PWR
P7 (对应BCM的P4)
软件配置
【引脚初始化】
接入树莓派实物图
模块出厂默认PWR引脚是通过跳线帽跳选到树莓派的P4引脚,为确保SIM7020X NB-IoT HAT接入树莓派后能正常工作,才需要初始化树莓派引脚的电平输出。
参考操作如下:
下载树莓派代码,把SIM7020X整个文件夹复制到/home/pi/ 路径下,
命令行进入到/home/pi/目录下,执行指令
chmod 777 sim7020_nbiot_hat_init
设置开机初始化脚本,运行命令:
sudo nano /etc/rc.local
在exit 0前面加入 (如下图所示):
sh /home/pi/SIM7020X/sim7020_nbiot_hat_init
【串口配置】
由于树莓派串口默认用于终端调试,如需使用串口,则需要修改树莓派设置。
执行如下命令进入树莓派配置:
sudo raspi-config
选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes,关闭串口调试功能。
打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面:
enable_uart=1
重启生效。
树莓派minicom调试
minicom AT指令测试
将模块插入树莓派中,安装minicom,minicom是linux平台串口调试工具:
sudo apt-get install minicom
执行minicom -D /dev/ttyS0 可进入minicom串口调试界面
默认波特率为115200,ttyS0为树莓派3B/3B+的串口,Zero/2B为ttyAMA0
树莓派示例程序演示
下载示例程序,把BCM2835整个文件夹拷贝到树莓派上,比如放到/home/pi/下,并改名为SIM7020X。
【bcm2835安装】
进入SIM7020X下的bcm2835目录,编译安装bcm2835库,执行指令:
chmod +x configure && ./configure && sudo make check && sudo make install
【编译和运行】
树莓派示例程序结构图参考下图:
下面以编译和运行AT示例程序为例:
cd /home/pi/SIM7020X/examples/AT
sudo make clean && sudo make && sudo ./main
示例程序测试截图:
AT
TCP
UDP
接入STM32使用
硬件连接
SIM7020X NB-IoT HAT引出了串口控制引脚,可用于接入STM32单片机使用;下表为STM32F103R管脚与模块引脚连接情况(微雪Open103V):
与STM32引脚连接图
SIM7020X NB-IoT HAT
STM32F103
5V
5V
GND
GND
RXD
PA2 (对应USART2的TX)
TXD
PA3 (对应USART2的RX)
STM32示例程序演示
说明:测试TCP例程还需要额外的串口通信模块接入到开发板的USART1接口,以获取程序运行后打印输出的提示信息。
TCP
接入Jetson Nano使用
Jetson Nano板载类似RaspberryPi 40Pin GPIO接口,SIM7020C NB -IoT HAT可直接接入使用,Jetson Nano的终端访问串口不影响与SIM7020C NB -IoT HAT(即Pin14和Pin15)串口通信。
Jetson Nano实物连接图
SIM7020C-NB-IoT HAT
Jetson Nano
5V
5V
GND
GND
TXD
14 (BCM编码)
RXD
15 (BCM编码)
PWR
4(BCM编码)
Jetson Nano minicom串口调试
1、将SIM7020X NB-IoT HAT接入Jetson Nano中,按下PWRKER键两秒后开机
2、使用SERIAL登录Jetson Nano终端,安装minicom,在终端下输入:
sudo apt-get install minicom
3、运行minicom进行串口调试,在终端下输入
sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200
4、 发送AT指令测试,退出时按下PWRKEY按键三秒后开始关机,退出minicom先按Ctrl+A,再按X,最后按ENTER
Python例程
安装函数库
sudo apt-get python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo apt-get install p7zip
使用wget工具下载源码到Jetson Nano指定文件夹,复制下面命令
进入刚创建并下载了源码的目录,使用p7zip工具解压到当前目录,并更改读写执行权限
cd ~/Documents
sudo p7zip --uncompress SIM7020X-NB-IoT-HAT-Demo-Code.7z
sudo chmod 777 -R SIM7020X-NB-IoT-HAT-Demo-Code
AT
SIM7020C NB-IoT HAT接入Jetson Nano,按PWRKEY键两秒开机
进入JetsonNano/AT目录,执行命令:
cd ~/Documents/SIM7020X-NB-IoT-HAT-Demo-Code/JetsonNano/AT/
sudo python3 AT.py
TCP
SIM7020C NB-IoT HAT接入Jetson Nano,若SIM7020C NB-IoT HAT未开机,按PWRKEY键两秒开机
cd ~/Documents/SIM7020X-NB-IoT-HAT-Demo-Code/JetsonNano/TCP/
sudo python3 TCP.py
UDP
SIM7020C NB-IoT HAT接入Jetson Nano,若SIM7020C NB-IoT HAT未开机,按PWRKEY键两秒开机
cd ~/Documents/SIM7020X-NB-IoT-HAT-Demo-Code/JetsonNano/UDP/
sudo python3 UDP.py
Arduino例程
硬件连接
安装Arduino库
下载解压示例程序,
把Waveshare_SIM7020X_Arduino_Library文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->Waveshare_SIM7020X_Arduino_Library,然后选择运行对应的示例程序:
Arduino示例演示
说明:更多示例程序持续更新中… …