crc16modbus查表法_分别用定义法和查表法求取MODBUS_CRC16的值

根据

Modbus

协议，

常规

485

通讯的信息发送形式如下：

地址

功能码

数据信息

校验码

1byte

1byte

nbyte    2byte

CRC

校验是前面几段数据内容的校验值，为一个

16

位数据，发送时，低

8

位在前，高

8

为最后。

例如：

信息字段代码为

: 1011001

，校验字段为：

1010

。

发送方

：发出的传输字段为

:

1 0 1 1 0 0 1 1 0 10

信息字段

校验字段

接收方

：

使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码，

对比接收到的实际校验码，

如果相

等及信息正确，

不相等则信息错误；

或者将接受到的所有信息除多项式，如果能够除尽，则

信息正确。

CRC-16

校验码计算方法：

常用查表法和计算法。计算方法一般都是：

(

1

)、预置

1

个

16

位的寄存器为十六进制

FFFF

(即全为

1

)，称此寄存器为

CRC

寄存

器；

(

2

)、把第一个

8

位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与

16

位的

CRC

寄存器

的低

8

位相异或，把结果放于

CRC

寄存器，高八位数据不变；

(

3

)、把

CRC

寄存器的内容右移一位(朝低位)用

0

填补最高位，并检查右移后的移出

位；

(

4

)、如果移出位为

0

：重复第

3

步(再次右移一位)；如果移出位为

1

，

CRC

寄存器与

多

项式

A001

(

1010 0000 0000 0001

)进行异或；

(

5

)、重复步骤

3

和

4

，直到右移

8

次，这样整个

8

位数据全部进行了处理；

(

6

)、重复步骤

2

到步骤

5

，进行通讯信息帧下一个字节的处理；