发那科程序全部输出_发那科工业机器人该如何备份程序？

原标题：发那科工业机器人该如何备份程序？

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在很多时候，我们很辛苦的工作，往往都是一次意外丢失.......我们该如何进行发那科机器人程序的备份呢？一、文件的备份/加载设备

机器人控制器可以使用的备份/加载设备有： 1)Memory Card(MC卡)

2)U盘

3)PC机

二、文件类型

文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。 控制柜主要使用的文件类型有： 1)程序文件(*.TP)

2)默认的逻辑文件(*.DF)

3)系统文件(*.SV)) 用来保存系统设置

4)I/O配置文件(*.I/O) 用来保存I/O配置

5)数据文件(*.VR) 用来保存诸如寄存器数据

6)记录文件(*.LS) 用来保存操作和故障记录

1．程序文件(.TP)

程序文件被自动存储于控制器的 CMOS(SRAM)中,通过 TP 上的 【SELECT】 键 → 按 F1选择 TP Program 就可以显示程序文件目录 。

2．默认的逻辑文件(.DF)

默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中 , 各个功能键(F1‐F4)所对应的默认逻辑结构 的设置。

1)DEF_MOTNO.DF F1键

2)DF_LOGI1.DF F2键

3)DF_LOGI2.DF F3键

4)DF_LOGI3.DF F4键

3．系统文件 (.SV)

1)FRAMEVAR.SV 用来保存坐标参考点的设置

2)SYSDN