iic通信原理_单片机通信协议

单片机通信协议

本期我们想介绍一下单片机的通信协议。什么是通信协议呢？通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。通过通信信道和设备互连起来的多个不同地理位置的数据通信系统，要使其能协同工作实现信息交换和资源共享，它们之间必须具有共同的语言。交流什么、怎样交流及何时交流，都必须遵循某种互相都能接受的规则。这个规则就是通信协议。

然而，刚才的定义只是对广义的通信协议的介绍，单片机的通信协议一般只涉及电路板之间的数据传输。那么话不多说，我们一起来看看吧。

一、RS-232通信协议

RS232(异步传输标准接口)，是目前最常用的通讯接口之一，也称串口或串行通讯接口。通常RS232接口以9个引脚(DB-9)或是25个引脚(DB-25)的型态出现。下图是DB-9的接口示意图。

而常用的串口，其实核心的引脚只有两个：发送数据TXD和接收数据RXD。串行通信，顾名思义，就是发送一串数据。数据一个一个的按照固定的时序从主机的TXD引脚处发送出去，由从机的RXD引脚处接收到。而异步又指什么呢？这是指发送和接收这两个过程不是遵循同一个时钟，主机发送后，从机可能经过一段时间后才接收到，不必与主机保持同步。

二、RS-485通信协议

RS232有一些缺点如接口的信号电平值较高(+/-12V)，易损坏接口电路的芯片；传输速率较低；接口使用共地传输容易产生共模干扰；传输距离有限等等。而RS485可以与RS232互补，弥补这些不足。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好；同时RS485的传输速率较高，并且传输长度可以达到2000米以上。图中列出了RS485通信电路原理图。

三、IIC通信协议

I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，该总线由 NXP(原 PHILIPS)公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机。

其实I2C是一个串行总线的应用之一，I2C是由一条时钟线SCL(serial clock)和一条数据线SDA(serial data I/O)组成的同步串行两线通信方式。IIC总线上可以挂多个器件，而每个器件都有唯一的地址，这样可以标识通信目标。数据的通信的方式采用主从方式，主机负责主动联系从机，而从机则被动回应数据。

I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有SCL信号为低电平期间，SDA状态才允许变化。

实际上，最基本的信号就是起始信号、终止信号、应答信号、非应答信号以及普通的信息信号。以上是前四个信号的时序图。具体的过程大概可以描述为这样：首先，由主机发送起始信号+从机地址+0，这表示主机开始向某个从机发送消息；随后从机需要将应答信号发送给主机回应，以表示自己准备好接收数据了；然后主机才能发送数据给从机，每个数据帧过后，从机必须发送应答信号给主机，主机才会继续发送数据给从机；最后，当从机发送非应答的时候，主机会发送终止信号表示自己停止发送数据，I2C总线变成空闲状态。

A表示answer 而表示not answer。S表示start，P表示pause

一、SPI通信协议

SPI是指串行外设接口(Serial Peripheral Interface)，是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。通常SPI要求4根线，分别是MOSI(master output slave input)、MISO(master input slave output)、SCLK(serial clock)、CS(chip select)。

当发送和接受数据的工作都准备好了，只要有时钟 SCLK,就发送数据，没有时钟就不发送，而且一个时钟周期发送一位(bit)数据，所以发送数据的快慢由时钟频率来控制。至于时钟和数据的相位没有特别严格的要求，SPI数据的变化是一个时钟周期一次，我们可以根据需求对时钟的极性和相位做调整，看看是在时钟上升沿还是下降沿来发送数据，还有停止发送时时钟的极性，是保持高电平还是低电平。另外在多机通信时， SPI 只是简单的通过一个片选信号(由CS线发送)来选择哪个设备占用总线，并不需要发送从机地址。

它相较于I2C的最大优点就是通信简单，数据传输速率快，缺点也是显而易见，没有应答机制确认是否接收到数据。

除了这些通讯协议外，还有CAN通信等等。这些通讯方式各有优劣，熟练掌握运用这些通信协议，对于完成一个项目十分重要。另外提醒萌新，我们舞蹈机器人基地电子组的考核中会涉及51单片机的串口通信和IIC通信哟，感兴趣的同学可以提前学习，运用通信协议实现设备的信息交互哦。

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