IIC通信原理

目录

前言        

1、IIC的通信硬件要求

2、IIC通信时序

3、通信协议

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前言        

        IIC通信是一种半双工通信方式，通信的硬件线路由一条SCL（时钟线）和SDA（数据线）组成，此外相互通信的设备还需要共地，两条通讯线路需要上拉（外接上拉电阻）。其简图如下：

1、IIC的通信硬件要求

        在确保上拉电阻所接电源稳定情况下（防止来自电源的干扰），高速IIC线路最高传输速率可以达到400kb/s（有说过可以去到500kb/s）。如果需要调整传输速率，可以先调整上拉电阻阻值，常用4.7K，但也有使用2k和1k的。另外，在环境恶劣的地方（工控环境下，周围有大功率设备）使用此通信方式，或是通信线路比较长的情况下（当去到10M左右）传输速率明显减慢，这时候，应该使用抗干扰的屏蔽线。

2、IIC通信时序

        IIC的通信时序图如下：

1、线路空闲时，SCL和SDA均为高电平。

2、准备发送数据时SDA线先从高电平拉低大于4.7us后，SCL也随之从高电平拉低；当SCL也拉低时，表示数据开始传输，与此同时该发送端独占总线，其他设备无法访问。

3、在SCL为低电平时（大越可以有2us时间），SDA可以改变电平表示将要发送的一位数据（高电平为逻辑1，低电平为逻辑0）。然后SCL开始上升为高电平，保持一段时间（大约大于4us），然后从机开始读取SDA上的数据。等待发送端把SCL再次拉低时，SDA又可以改变下一个将要发送的数据对应逻辑电平。

4、当发送完8位数据以后，SDA将会产生一个ACK应答信号，具体将数据线拉低。等待SCL的第九个时钟周期拉高电平以后读取。若ACK为低电平，则从机接收成功并且返回了应答。若ACK为高电平，则从机不反应。

5、当读发送端完成第九个发送周期以后，再次拉低电平，然后（大越2us后）再次拉高，SCL拉高后4us，SDA也随之拉高，表示发送结束。若发送完8位数据还需要继续发送时，之直接从第4步跳回第3步。

上述具体通信的时间间隔是可以调整的。

3、通信协议

 通信的协议简图如下:

         由其实条件开始，主机先发送前面7位数据位从机地址，然后再发送一个读写指令。其中：0表示主机写数据，1表示主机读数据，然后再等待从机的应答。

        上图是主机写入从机数据，后面每次发送八位数据之后，都会有一个应答，直到数据发送完毕。每一位数据的发送，都是从高八位到低八位方向发送。

        如果是主机读取从机数据，则读写指令为1，然后主机改为接收模式，对应从机独占IIC总线并且发送对应数据，其原理与主机发送数据一致，应答信号改为主机发送。