本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种卫星导航电文数据收集方法。
背景技术:
A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System,辅助全球导航卫星定位系统)技术是一种辅助用户在捕获卫星数不满足解算条件的情况下进行快速有效的定位技术,它主要利用移动通讯的传输链路传输一定的辅助信息,结合网络基站信息和卫星信息对终端进行定位。A-北斗(Assisted BD Navigation Satellite System,辅助北斗导航卫星定位系统)是专门针对北斗导航卫星定位系统而实现的加速定位系统。独立的GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星定位系统)定位系统在初始定位时一般需要30秒以上甚至更长的时间,而采用了A-北斗/GNSS技术后,移动端首次定位速度可以缩短到仅需几秒,大大提高定位速度,改善用户定位体验。
A-北斗技术用到的一种关键基础数据就是导航电文数据,他主要提供了卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要信息,这些信息是以二进制码的形式按规定的编码,并按帧发给用户接收机,又称为数据码。北斗卫星导航系统的数据码分为D1导航电文和D2导航电文。D1导航电文速率为50bps,内容包含基本的导航信息,如本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其他系统时间同步信息等;D2导航电文速率为500bps,内容包含基本导航信息和增强服务信息,如