线性八叉树_八叉树模型（体素）分解简易程序

八叉树

维基释义：八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，

这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。

百度百科释义：八叉树(Octree)的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。

那么，这要用来做什么？想象一个立方体，

我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一

枚金币，我们想很快的把金币找出来，聪明的你会怎

么做？我们可以把房间当成一个立方体，先切成八个小立方体，然后排除掉没有放任何东西的小立方体，再把有可能藏金币的小立方体继续切八等份….如此下去，

平均在Log8(房间内的所有物品数)的时间内就可找到金币。因此，八叉树就是用在3D空间中的场景管理，可以很快地知道物体在3D场景中的位置，或侦测

与其它物体是否有碰撞以及是否在可视范围内。

八叉树是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，将八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。

实现八叉树的原理

(1). 设定最大递归深度。

(2). 找出场景的最大尺寸，并以此尺寸建立第一个立方体。

(3). 依序将单位元元素丢入能被包含且没有子节点的立方体。

(4). 若没达到最大递归深度，就进行细分八等份，再将该立方体所装的单位元元素全部分担给八个子立方体。

(5). 若发现子立方体所分配到的单位元元素数量不为零且跟父立方体是一样的，则该子立方体停止细分，因为跟据空间分割理论，

细分的空间所得到的分配必定较少，若是一样数目，则再怎么切数目还是一样，会造成无穷切割的情形。

(6). 重复3，直到达到最大递归深度。

八叉树三维数据结构

(一)   基本原理

用八叉树来表示三维形体，并研究在这种表示下的各种操作及应用是在进入80年代后才比较全面地开展起来的。这种方法，既可以看成是四叉树方法在三维空间的推

广，也可以认为是用三维体素阵列表示形体方法的一种改进。

八叉树的逻辑结构如下：

假设要表示的形体V可以放在一个充分大的正方体C内，C的边长为2n，形体V=C，它的八叉树可以用以下的递归方法来定义：

八 叉树的每个节点与C的一个子立方体对应，树根与C本身相对应，如果V＝C，那么V的八叉树仅有树根，如果V≠C，则将C等分为八个子立方体，每个子立方体

与树根的一个子节点相对应。只要某个子立方体不是完全空白或完全为V所占据，就要被八等分(图2-5-1)，从而对应的节点也就有了八个子节点。这样的递

归判断、分割一直要进行到节点所对应的立方体或是完全空白，或是完全为V占据，或是其大小已是预先定义的体素大小，并且对它与V之交作一定的“舍入”，使

体素或认为是空白的，或认为是V占据的。

如此所生成的八叉树上的节点可分为三类：

灰节点，它对应的立方体部分地为V所占据；

白节点，它所对应的立方体中无V的内容；

黑节点，它所对应的立方体全为V所占据。

后两类又称为叶结点。形体V关于C的八叉树的逻辑结构是这样的：它是一颗树，其上的节点要么是叶节点，要么就是有八个子节点的灰节点。根节点与C相对应，

其它节点与C的某个子立方体相对应。

因为八叉树的结构与四叉树的结构是如此的相似，所以八叉树的存贮结构方式可以完全沿用四叉树的有关方法。因而，根据不同的存贮方式，八叉树也可以分别称为

常规的、线性的、一对八的八叉树等等。

另外，由于这种方法充分利用了形体在空上的相关性，因此，一般来说，它所占用的存贮空间要比三维体素阵列的少。但是实际上它还是使用了相当多的存贮，这并 不是八叉树的