基于单片机智能交通灯控制系统设计外文文献_三种典型的微机控制系统

基于工控机的微机控制系统

工业控制计算机(IPC)是在个人计算机(PC)基础上改进和发展起来的适合工业现场的计算机，简称工控机。典型的工业控制计算机结构采用了总线结构形式，整个系统由各种不同的模板组成。

工业控制机是用于工业控制现场的计算机，其应用对象及使用环境的特殊性，决定了工业控制机主要有以下一些特点和要求。

① 实时性。实时性是指计算机控制系统能在限定的时间内对外来时间作出反应的能力。

② 高可靠性。要求工业控制机具有高质量和很强的抗干扰能力，并且具有较长的平均故障间隔时间。

③ 硬件配置的可装配可扩充性。硬件模板功能单一化，模板品种多样齐全并尽量采用各种 OEM (original equipment manufacture)板级产品，使硬件配置有最灵活的装配性和可扩充性，硬件开发周期降到最小。

④ 可维护性。工业控制机应有很好的可维护性，这要求系统的结构设计合理，便于维修，系统使用的板级产品一致性好，更换模板后，系统的运行状态和精度不受影响;软件和硬件的诊断功能强，在系统出现故障时，能快速准确地定位。

基于单片机的微机控制系统

所谓单片机(single chip microcomputer)，是指在一块芯片中集成有中央处理器(CPU)、存储器(RAM和 ROM)、基本 I/O接口以及定时器/计数器等部件，并具有独立指令系统的智能器件，即在一块芯片上实现一台微型计算机的基本功能。单片机也称为微型控制器，是专为实时控制而设计制造的芯片，它将微处理器、存储器、I/O 接口、定时器、中断源、串行通信接口等集成在一块芯片内，集成度高，工作可靠。这种芯片多采用低功耗高速 CMOS 工艺。如果是简单控制对象，只需利用单片机作为控制核心，不需另外增加外部设备就能完成。对于较复杂的系统，只需对单片机进行适当扩展即可，十分方便。

由于单片机系统小巧玲珑，控制功能强、体积小，便于嵌入被控设备之内，大大推动了产品的智能化。如数控机床、机器人、智能仪器仪表、洗衣机、电冰箱、电视机等都是典型的机电一体化设备和产品。

基于可编程控制器的微机控制系统

可编程控制器(programmable controller，简称PC)，也可称之为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称 PLC)，是一种专为工业环境应用而设计的计算机控制器。它具有可靠性高、编程灵活简单、易于扩展和价格低廉等许多优点。

随着PLC的发展，它除了具有逻辑运算、逻辑判断等功能外，还具有数据处理、故障自诊断、PID运算及网络等功能，不仅能处理开关量，而且还能够实现模拟量的控制，多台 PLC之间可方便地进行通讯与联网。目前从单机自动化到工厂自动化，从柔性制造系统、机器人到工业局部网络都可以见到 PLC的成功应用。