滑轮位置_初中物理滑轮部分总结

滑轮是种运输时使用的可以改变力的方向或大小的器械。

滑轮分为动滑轮和定滑轮。

动滑轮:滑轮可移动,其构造通常是一条绳子套在滑轮上,绳子的一端固定,另一端自由;动滑轮改变力的大小 但不改变方向;

1.滑轮上的物块合外力为0时, 绳上的拉力等于物块重力的一半(当然是竖直拉力时) 方向竖直向上;

原理:合外力为0,对物块进行受力分析,其受重力和来自左右绳的向上拉力,G=f1+f2,由于是同一根绳 所以f1=f2,G=2f;

2.物块移动距离等于绳子自由端点移动距离的一半;

原理:拿一根绳子 2端点设为a b,b端固定在高处 a端自由,将物块连同动滑轮放到绳子上,在初始物块位置对应的上方绳点打个节作为节点标记,然后人拉动a端让物块上移到某一位置,再来看原来的节点移动了多少距离,经过比较 你会发现节点的移动距离总是物块移动距离的2倍。也可以这样看:指定物块移动到某一位置,其实该位置对应的绳固定端一侧的点是没有位移的,也就是说可以用固定端对应的绳点作为物块指定位置,将该点到自由端的绳子移动到与该点水平的状态就是最终状态,这样会比较容易看出节点是需要移动2倍 节点到目标点距离的,而物块移动是1倍节点到目标点距离,所以是2倍关系,这个是我通过实验找到的比较容易理解这个倍数关系的方法,像老师说的那种2根绳子 所以移动距离是2倍 实在难以理解。

定滑轮:滑轮固定放置,定滑轮不改变力的大小 但可改变力的方向;

定滑轮合外力为0时:物块重力=绳子拉力,原理很简单 ,物块受重力和一根绳子拉力 2力平衡相等;

物块移动距离=绳上点的移动距离,原理:由于定滑轮绳子的2端都是自由的 一根绳,绳子的每点移动距离都应相等才能保持各点距离不变,而物块与绳子连接 连接点移动多少 物块也应移动多少,所以物块移动距离=绳子上各点移动距离,另外由于相等时间移动距离是这样的关系,所以它们的速度大小也会是这样的关系;

滑轮组:即多个动滑轮 定滑轮组合在一起构成的滑轮系统,解滑轮组题需分解出基本的动滑轮 定滑轮部分,根据物块距离与绳子移动距离 力的大小关系 力的平衡这些基本理论,列方程组 求解。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值