桌面版应用_【Nordic博文分享系列】开发你的第一个NCS(Zephyr)应用程序

Nordic有2套并存的SDK

1、老的nRF5 SDK

2、新的NCS SDK

两套SDK相互独立，

大家选择其中一套进行开发即可。

• 一般而言，如果你选择的芯片是nRF51或者nRF52系列，那么推荐使用nRF5 SDK

• 如果你选择的是Nordic最新产品系列，比如nRF53或者nRF9160，那么请选择NCS SDK

还有一种特殊情况，虽然你选择的是nRF52芯片，但需要使用最新的一些射频技术，比如蓝牙测向，蓝牙Mesh v1.1，低功耗蓝牙音频，那么也需要使用NCS SDK。

换句话说，最新的射频技术，Nordic都只会在NCS上进行开发，而nRF5 SDK将进入维护阶段不再增加新的特性(如发现bug，会对其进行修复的)。

目录            

1、NCS SDK介绍                    

2、NCS SDK 安装

       2.1 - 百度网盘下载 (仅适用于Windows)

       2.2 -  通过nRF connect桌面版直接下载GitHub下载(Windows/ Linux/ macOS)

       2.3 - nRF command line tools安装

3、NCS SDK开发环境说明

       3.1 - SES 开发环境搭建

           3.1.1. nRF52项目示例

           3.1.2. nRF53项目示例

           3.1.3. nRF9160项目示例

           3.1.4. 自定义项目装载示例

       3.2 - 命令行方式开发环境搭建

           3.2.1. nRF52项目示例

           3.2.2. nRF53项目示例

           3.2.3. nRF9160项目示例

       3.3 - 命令行方式开发环境搭建

4、NCS SDK项目的配置或选项

       4.1 - NSC项目配置介绍(autoconf.h和devicetree_unfixed.h)

           4.1.1. Kconfig (Kconfig, prj.conf及autoconf.h)

           4.1.2. Device Tree (*.dts, *.overlay及devicetree_unfixed.h)

           4.1.3. 配置程序起始地址和大小

       4.2 - 图形化查看Kconfig选项

           4.2.1. SES查看

           4.2.2. 命令行方式查看

5、NCS SDK中几个比较重要的目录

       5.1 - 例子目录

       5.2 - API目录

       5.3 板子定义目录

6、开发你的第一个NCS程序

       6.1 - 修改hello_world main.c文件

       6.2 - 在项目中添加一个新的文件blinky.c

       6.3 修改blinky.c文件

       6.4 编译和运行你的第一个hello_world程序

       6.5 使用prj.conf和.overlay配置项目

7、开发你的第一个multi-image(多image)应用

       7.1 - 分区管理 (Partition Manager)

       7.2 多image的hello_world程序开发

8、NCS编译系统几个要注意的点

       8.1 - NCS几个重要的编译系统变量

       8.2 - conf文件命名规则及编译顺序

       8.3 - overlay 文件命名规则及编译顺序

nRF5 SDK的介紹

关于nRF5 SDK的介绍，请参考这篇博文之前的博文，基本上都是基于nRF5 SDK进行阐述的，尤其是这篇：

Nordic nRF51/nRF52开发环境搭建

详细讲解了nRF5 SDK开发环境的搭建，这里不再赘述。下面将只对NCS SDK进行阐述，以期让大家快速了解这个Nordic最新SDK，并尽快熟悉和上手。

1、NCS SDK介紹

NCS全称nRF Connect SDK，是Nordic最新的SDK平台，该平台将支持Nordic所有产品线，包括低功耗蓝牙，蜂窝网，2.4G，蓝牙Mesh，Zigbee，Thread，CHIP等。

换句话说，由于短距离无线网络和长距离无线网络共用同一个SDK，将使得你同时具备两种网络的开发经验，因为他们的框架是一样的，驱动是一样的，网络协议栈的编写风格也是相仿的。

只要你熟悉了其中一种网络的开发，那么相关的经验可以迅速复制到新网络平台上。

NCS SDK内嵌Zephyr RTOS，并沿用了Zephyr project的编译系统。Zephyr Project是Linux基金会推出的一个Apache2.0开源项目，版权非常友好，适合用于商业项目开发。

°Zephyr Project

• Zephyr Project是一个合作社区，其产品就是Zephyr，具体包括Zephyr RTOS，Zephyr组件以及Zephyr编译系统等

• Zephyr很多地方都模拟了Linux，比如使用了DeviceTree和Kconfig，对Linux很熟的同学，阅读Zephyr代码会感到很亲切的

• 经常有人问：为什么NCS要使用Zephyr RTOS？

  • 其实答案就蕴含在Zephyr Project的愿景中：The Zephyr™ Project strives to deliver thebest-in-class RTOS for connected resource-constrained devices, built be secureand safe

• Zephyr的愿景跟Nordic的产品策略高度吻合，这也是为什么Nordic要选Zephyr的主要原因

NCS SDK和Zephyr Project两者最大的区别有3个：

1. owner不同，NCS SDK由Nordic负责，Zephyr SDK由Linux基金会负责。NCS开发中碰到的所有问题，Nordic都将负责解决

2. 产品管理不一样，NCS SDK将由Nordic完成所有相关测试和考核，并符合Nordic产品开发，测试，发布和质量控制流程，因此NCS有自己的版本，并跟Zephyr版本控制解耦

3. NCS具有很多增强特性，比如Nordic特有的蓝牙链路层等

所以，从产品角度看，NCS SDK和Zephyr SDK是两套完全不同的SDK。但是，如果从代码角度看，那么NCS SDK和Zephyr SDK又基本上是一样的。

在本文章的下面部分，在不引起混淆的情况下，经常会把NCS和Zephyr两个概念换着使用，因为本质上他们是一个东西。

°NCS使用了CMake编译系统

• 并使用了大量Python脚本以辅助生成一些头文件，代码和hex，这些都大大增加开发的可移植性和便利性。

°NCS SDK放在GitHub上

• 里面包含多个代码库，其主代码库(Manifest)是nrf，同时还包含Zephyr，MCUBoot，mbedtls，nrfxlib等其他代码库。NCS SDK可以同时在Windows，macOS和Linux上运行。

°于Zephyr和NCS的build系统是一样的

• 于Zephyr和NCS的build系统是一样的，如果你正在学习Zephyr RTOS，那么也可以参考本篇文章，从NCS SDK开始学习Zephyr。由于NCS SDK新增了很多特性，比如图形化的DEBUG，丰富的例程，你会发现从NCS SDK学习Zephyr是一条便捷通道。

2、NCS SDK安裝

NCS SDK开发包比较大，目前大概4G(后续有可能会更大)，由于GitHub网络带宽的问题，很多人下载的时候会出现超时错误，为此我们提供如下两种安装方案。

如果你能在早上6点左右起床，请参考2.2方案(GitHub直接下载)；如果你不想早点起来，请参考2.1方案(百度网盘下载)。

°2.1 百度网盘下载(仅适用于Windows)

代码链接

地址如下所示：

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1FKTfY3Q_zBVvviO7KC7Gyg#list/path=%2Fblog

提取码：y8fb

进入目录“开发你的第一个NCS(Zephyr)应用程序”，选择相应的版本，推荐使用最新版本。本篇博文完成之时最新量产tag为：

ncs_v1.4.1

后续还会有ncs_v1.5.0，ncs_v1.6.0等。

直接把相应的压缩包下载下来并解压到本地目录，SDK即算安装完成。

注意，这个压缩包只能在Windows系统上运行，不能在Linux和macOS上运行。

*注：ncs_v1.4.99-dev1是专为nRF53准备的一个临时开发版本，量产版本需要等到v1.5.0或者更新。

°2.2 通过nRF connect桌面版直接GitHub下载(同时支持Windows, Linux和macOS)

采用这个方案，你必须早上6:00左右起床，切记！

首先，下载桌面版nRF connect (同时支持Windows/macOS/Linux平台)。下载链接为：

https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-Connect-for-desktop/Download#infotabs，选择你的平台和版本。

桌面版nRF connect安装成功后，将如下所示：

在nRF connect桌面版中有2个app都可以完成NCS SDK安装：

• 一个是Toolchain Manager

• 一个是Getting Started Assistant

如果你是GitHub老手，可以按照Getting Started Assistant的步骤一步一步来安装。如果你嫌一步一步安装麻烦，那么建议你使用Toolchain Manager一键安装。

下面将会以Toolchain Manager的方式(支持Windows和macOS)来讲解安装过程(Getting Started Assistant的方式自己有兴趣可以自己去摸索，而且Linux系统目前只能采用这种方式)。

首先install Toolchain Manager，然后open，进入settings界面，选择安装目录，如下：

然后重新选择SDK ENVIRONMENTS页面，并选择SDK相应版本进行安装，如下所示：

根据网速不同，这个过程持续时间变化很大，我这边网络大概需要20分钟完成所有下载和安装，安装成功后你将得到如下目录内容：

°2.3 nRF command line tools安装

下载完SDK压缩包，再下载 “nRF-Command-Line-Tools_10_11_1_Installer.exe”， 即nRF command line tools，nRFcommand line tools包括Jlink驱动以及Nordic自己开发的一些命令行工具，如nrfjprog，nrfutil以及mergehex等，这些工具对开发非常有帮助。nRF command line tools下载链接为： https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-Command-Line-Tools/Download#infotabs

3、NCS SDK开发环境说明

NCS支持的工具链有2套：

• 一套是SEGGER Embedded Studio，简称SES，图形化的IDE

• 一套是命令行方式(沿用了Zephyr工具链)，其实就是GCC工具链

两套工具链选其一即可，推荐大家使用SES，因为它的debug功能非常好使。(GCC工具链的debug功能使用起来就比较复杂了)。

下面将分别对SES和命令行方式两种开发环境进行介绍，大家可以参考其中一种或者两种结合一起使用。

°3.1 SES开发环境搭建

通过百度网盘或者Toolchain Manager安装的SDK， 必须进入如下目录： install folder\toolchain 并双击SEGGER Embedded Studio.cmd以打开SES，而不能在其他地方直接打开SES，如下所示 ：

SES启动成功后，进入Tools->Options，我们需要先对IDE进行配置。

如下两种方式的配置有可能都能工作起来，选择一种适合你的(一般来说，推荐配置二，这个配置方式可以适用任何电脑环境)。

°配置一：

° 配置二：

配置好了之后，我们就可以打开一个工程进行编译了。进入File->Open nRF Connect SDK Project。

在NCS中，项目是通过CMakeLists.txt表示的，如下：

而开发板一般是在如下目录的：