【待更新】【nordic】nordic connect SDK (NCS)开发实例


commit

20220525:issue-引用错误
20220527:issue-CMake管理源文件;kenel sleep;
20220614:添加NCS简介说明的官网URL、文档中心URL、GIT仓库地址


TBD

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  • 工程管理
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    • BLE DTM
  • Issue List
    • 1. 头文件的具体实现问题
    • 2. CMAKE编译连接的问题

前言

  1. 以为nordic 推荐使用nordic-connetc-SDK来开发,SDK整体组织架构类似于linux,对于内核开发的人来说用起来更顺手。
  2. 趋势,需要学习。

环境

1.新SDK的简介

1.1 官网介绍

https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/nrf/index.html

remark: 内嵌一个Zephyr RTOS

1.2 git仓库

https://github.com/nrfconnect/sdk-nrf

1.3 文档中心

https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp

2.下载并安装开发环境


创建一个demo并编译烧录(Quick Start)


常用组件的使用

1. GPIO

1.1 LED

1.2 Button

2. SPI

3. I2C

4. 定时器

5. 延时

k_msleep();

实例

DTM


issue list

1. 头文件未定义的问题

  1. 在main中添加一个dk_leds_init();函数,并在main.c中添加dk_buttons_and_leds.h的头文件,同时确保includePATH中存在该头文件的路径,即该头文件能被正确引用。
  2. 问题:undefined reference to `dk_leds_init’
  3. FIX:我没找到头文件的实现函数,添加具体实现函数后就解决了。
  4. remark:SDK中没有具体的实现函数?还是我哪里配置有些问题?开始参照官方的doc来开发比较好,我做这些修改就是为了验证include路径是否正确。

2. CMAKE编译连接的问题

  1. 工厂使用CMake来管理的,如果默认的CMAKE只编译main.c的源码,但是需要编译其他源文件,那就需要扩充编译范围。
  2. 问题:undefined reference to ‘xxxxxxxx’
  3. FIX:修改CMakeLists.txt文件,添加要编译的源码文件。举个最简单的例子:
    target_sources(app PRIVATE src/main.c src/funcs.c) // 这样就添加了src/funcs.c的源文件
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