python scatter 三维曲面_使用Matplotlib中的scatter（）在三维散点图中添加图例

我想创建一个三维散点图，在同一个图中包含不同的数据集，以及一个带有标签的图例。我面临的问题是，我无法正确添加图例，并且我得到了一个带有空标签的绘图，如图中所示：

更具体地说，我得到的错误是：/usr/lib/pymodules/python2.7/matplotlib/legend.py:610: UserWarning: Legend does not support

Use proxy artist instead."

请在下面找到一个我迄今为止所做尝试的示例演示：import matplotlib.pyplot as plt

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

import random

import csv

from os import listdir

from os.path import isfile, join

fig = plt.figure()

ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

handles = []

colors = ['blue', 'red']

X1 = range(0,10)

Y1 = range(0,10)

Z1 = range(0,10)

random.shuffle(X1)

random.shuffle(Y1)

random.shuffle(Z1)

scatter1 = ax.scatter(X1, Y1, Z1, c = colors[0], marker = 'o')

random.shuffle(X1)

random.shuffle(Y1)

random.shuffle(Z1)

scatter2 = ax.scatter(X1, Y1, Z1, c = colors[1], marker = 'v')

ax.set_xlabel('X', fontsize = 10)

ax.set_ylabel('Y', fontsize = 10)

ax.set_zlabel('Z', fontsize = 10)

ax.legend([scatter1, scatter2], ['label1', 'label2'])

plt.show()

我见过其他大致相似的例子，但没有一个使用scatter（）图。除了一个可行的解决方案，有人能解释我做错了什么吗？