vs2019 发布前 设置变量_VS2019配置PCL1.9

PCL1.9.0下载与安装

1.下载

github上有可供直接下载的PCL1.10.0版本，安全可靠…链接如下：
链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases.
根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本，例如博主下载的VS2019win64版本：下载
PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
pcl-1.10.1-pdb-msvc2019-win64.zip
两个文件。

2.安装

安装步骤很简单，傻瓜式安装，点击“PCL-1.10.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”进行安装

安装时选择“ Do not add PCL to the system PATH for all users”

提示安装OpenNI时选择路径为3rdParty即可。

3.系统环境变量

安装的时候选了“Add PCL to the system PATH for all users”并且没有报错的，理论上来说可以跳过这一步，博主提示“路径太长添加失败”还是什么的，需要手动添加一次。

搜索系统环境变量设置，在环境变量Path里面添加以下路径

4.配置相关目录

打开VS2019新建一个空项目，在属性资源管理器中新建添加新属性表，将项目属性改为Debug x64.

在VC++目录-->包含目录中添加

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\incD:\PCL 1.10.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.2D:\PCL 1.10.1\3rdParty\Qhull\includeD:\PCL 1.10.1\OpenNI2\IncludeD:\PCL 1.10.1\3rdParty\FLANN\includeD:\PCL 1.10.1\3rdParty\Eigen\eigen3D:\PCL 1.10.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_72D:\PCL 1.10.1\include\pcl-1.10

库目录中添加

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x64

D:\PCL 1.10.1\libD:\PCL 1.10.1\3rdParty\VTK\libD:\PCL 1.10.1\3rdParty\Qhull\libD:\PCL 1.10.1\OpenNI2\LibD:\PCL 1.10.1\3rdParty\FLANN\libD:\PCL 1.10.1\3rdParty\Boost\lib

在C/C++-->预处理器-->预处理器目录中添加：

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

在C/C++-->所有选项-->SDL检查  改为否

在输入-->链接器选项中添加以下目录

kinect20.lib

opencv_world410d.lib

OpenNI2.lib

vtkChartsCore-8.2-gd.lib

vtkCommonColor-8.2-gd.lib

vtkCommonComputationalGeometry-8.2-gd.lib

vtkCommonCore-8.2-gd.lib

vtkCommonDataModel-8.2-gd.lib

vtkCommonExecutionModel-8.2-gd.lib

vtkCommonMath-8.2-gd.lib

vtkCommonMisc-8.2-gd.lib

vtkCommonSystem-8.2-gd.lib

vtkCommonTransforms-8.2-gd.lib

vtkDICOMParser-8.2-gd.lib

vtkDomainsChemistry-8.2-gd.lib

vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2-gd.lib

vtkdoubleconversion-8.2-gd.lib

vtkexodusII-8.2-gd.lib

vtkexpat-8.2-gd.lib

vtkFiltersAMR-8.2-gd.lib

vtkFiltersCore-8.2-gd.lib

vtkFiltersExtraction-8.2-gd.lib

vtkFilter