rtklib 后处理_总结rtklib.docx

总结rtklib.docx

RTKlib关于高精度GPS动态定位处理过程

TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc385755352" 第一章引言 PAGEREF _Toc385755352 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc385755353" 1.1调用主函数main(rnx2rtkp.c) PAGEREF _Toc385755353 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc385755354" 1.2调用后处理函数postpos(postpos.c) PAGEREF _Toc385755354 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc385755355" 1.3 处理基站信息execses_b(postpos.c) PAGEREF _Toc385755355 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc385755356" 1.4 处理流动站信息 execses_r(postpos.c) PAGEREF _Toc385755356 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc385755357" 1.5执行处理操作execses(postpos.c) PAGEREF _Toc385755357 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc385755358" 1.6函数调用流程图 PAGEREF _Toc385755358 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc385755359" 第二章文件读取 PAGEREF _Toc385755359 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc385755360" 2.1观测文件读取readobsnav (postpos.c) PAGEREF _Toc385755360 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc385755361" 2.1.1 文件头读取redarnxh (rinex.c) PAGEREF _Toc385755361 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc385755362" 2.1.2 文件的记录数据读取readrnxobs (rinex.c) PAGEREF _Toc385755362 \h 6

HYPERLINK \l "_Toc385755363" 2.2导航电文文件读取 PAGEREF _Toc385755363 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc385755364" 2.2.1 文件头读取 PAGEREF _Toc385755364 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc385755365" 2.2.2 文件的记录数据读取 PAGEREF _Toc385755365 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc385755366" 第三章计算基准站位置和速度 PAGEREF _Toc385755366 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc385755367" 3.1利用导航文件与基准站观测文件求卫星位置、速度和卫星钟钟差 satposs(ephemeris.c) PAGEREF _Toc385755367 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc385755368" 3.1.1卫星钟钟差计算 ephclk(ephemeris.c) PAGEREF _Toc385755368 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc385755369" 3.1.2 卫星位置计算satpos(ephemeris.c) PAGEREF _Toc385755369 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc385755370" 3.2 码伪距单点定位estpos(pntpos.c) PAGEREF _Toc385755370 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc385755371" 3.3函数调用流程图 PAGEREF _Toc385755371 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc385755372" 第四章动态相对定位求流动站位置 PAGEREF _Toc385755372 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc385755373" 4.1 码伪距单点定位求流动站的近似坐标 pntpos PAGEREF _Toc385755373 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc385755374" 4.2 载波相位动态相对定位relpos(rtkpos.c) PAGEREF _Toc385755374 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc385755375" 4.2.1 利用导航文件和流动站观测文件求卫星