python手势识别的算法_OpenCV手部关键点检测（手势识别）代码示例

最新推荐文章于 2024-08-25 10:21:41 发布

weixin_39967996

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文章标签： python手势识别的算法

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39967996/article/details/112030616

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本文介绍了使用OpenCV和OpenPose库进行手部关键点检测，实现手势识别的代码示例。通过下载模型，加载图像，进行网络推断，获取并平滑关键点位置，最终绘制出手势的骨架。文章提供了Savgol滤波器平滑关键点的方法，以减少抖动和提高稳定性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原标题：OpenCV手部关键点检测(手势识别)代码示例

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前几日分享了learnopencv.com博主Satya Mallick发表的关于OpenCV Mask RCNN实例分割的博文(详见：OpenCV4.0 Mask RCNN 实例分割示例 C++/Python实现)，展示了OpenCV作为DNN推断工具的简单用法。

昨日Satya Mallick又发表了使用OpenCV调用OpenPose工程中的手部关键点检测(hand pose estimation)模型的文章，对于想要使用手部关键点检测做手势识别、手语识别、抽烟检测等工程开发的朋友来说这是一个非常简单的上手教程。

先来看看作者发布的视频效果：

在大部分情况下还是不错的，但也出现了少数帧关键点跳变的情况。

算法思想

该文中作者使用的算法模型是CMU Perceptual Computing Lab开源的集合人体、人脸、手部关键点检测的开源库OpenPose，其中手部关键点检测(Hand Keypoint detector)算法来自CVPR2017的论文《Hand Keypoint Detection in Single Images using Multiview Bootstrapping》。

人手在3D空间由于视角不同、灵活的精细动作等原因，较难得到精确标注的数据集。在该论文中，作者提出了一种称之为Multiview Bootstrapping的手部关键点检测迭代改进算法，实现了具有较高精度的检测算法。

如上图所示，作者提出首先使用少量标注的含有人手关键点的数据集训练Convolutional Pose Machines神经网络࿰