本文介绍了多个与图像处理和地理空间相关的库，包括proj、pg-coordtransform、geos、GDAL、OGR等，以及一些图形图像库如Cairo、OpenCV和vtk。同时，还提到了计算机视觉库opencv和数学库Eigen、GMP等，以及数据格式库protobuf和序列化库如FlatBuffer。此外，还涵盖了数据库库如LevelDB和通用库如glog、curl、gtest。
proj 简介：坐标转换的C语言库(旧名称PROJ4) 官网：PROJ - PROJ 7.1.1 documentation OSGeo(开源地理空间基金会) 许可：X/MIT 特点：4大基础库之一。如果仅仅需要坐标变换，就直接用它，不必用gdal。
pg-coordtransform 简介：坐标转换的PostGIS库(火星) 官网：geocompass/pg-coordtransform 特点：可以做火星坐标变换。
geos 简介：几何引擎C++库 官网：GEOS 许可：LGPL 特点：4大基础库之一。做各种几何操作，不必用gdal。
GDAL 简介：重量级地理库(几乎包含其他库) 官网：GDAL - GDAL documentation 许可：X/MIT 特点：大而全，重。
OGR 简介：矢量数据读写库(被包含在gdal中)。特点：是GDAL的数据隔离层。专门读各种古怪的格式。
JTS 简介：Geos的Java版本。官网：JTS Topology Suite
SHAPELY 简介：geos的Python版。
POSTGIS 简介：PostgreSql的空间数据库插件。类似Oracle spatial。
CGAL 简介：几何C++库。
flann 简介：快速近似近邻算法库。官网：mariusmuja/flann
liblas 简介：点云读写库
pcl 简介：点云库。
grid_map 简介：ROS接口的二维网格图C+&
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