lua手动添加Opencv Mat对象

错误写法

在lua的userdata中分配内存

使用c++的placement new 调用 Mat 类的构造函数，把对象分配在lua的userdata空间中

Mat的生命周期由lua虚拟机管理，跟随lua变量生命周期

void createMat(const std::string& filename,Mat *result) {
	Mat img = cv::imread(filename, cv::IMREAD_COLOR);
	Mat* mat2 = new(result) Mat();
	*mat2 = img;
}

//在lua中申请内存
Mat* luaImage = static_cast<Mat*>(lua_newuserdata(L, sizeof(Mat)));
createMat(filename, luaImage);

这个写法不能调用Mat的析构函数会导致内存泄漏

正确写法

把Mat的析构函数注入到lua表里，名字为__gc

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <lua.hpp>

using namespace cv;

// GC function to be called by Lua
static int auto_gc(lua_State* L) {
    Mat* mat = *static_cast<Mat**>(lua_touserdata(L, 1));
    delete mat;
    return 0;
}

void createMat(const std::string& filename, Mat** result) {
    Mat* img = new Mat(cv::imread(filename, cv::IMREAD_COLOR));
    *result = img;
}

extern "C" int createMat_lua(lua_State* L) {
    const char* filename = luaL_checkstring(L, 1);

    // 创建一个新的table
    lua_newtable(L);

    // 创建userdata保存Mat*指针
    Mat** luaImage = static_cast<Mat**>(lua_newuserdata(L, sizeof(Mat*)));
    createMat(filename, luaImage);

    // 将userdata放入table中
    lua_setfield(L, -2, "mat");

    // 创建元表
    if (luaL_newmetatable(L, "MatMetaTable")) {
        lua_pushcfunction(L, auto_gc);
        lua_setfield(L, -2, "__gc");
    }

    // 将元表设置为table的元表
    lua_setmetatable(L, -2);

    return 1; // 返回table
}

extern "C" int luaopen_my_module(lua_State* L) {
    lua_register(L, "createMat", createMat_lua);
    return 1;
}

int main() {
    lua_State* L = luaL_newstate();
    luaL_openlibs(L);
    luaopen_my_module(L);

    // Run Lua script
    luaL_dofile(L, "script.lua");

    lua_close(L);
    return 0;
}