液压系统仿真软件_利用仿真软件判断系统稳定

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对于一个控制系统稳定性的判断，很多书本通过系统的幅频特性去判断；当然这对于数学基础比较扎实的朋友，很好去计算验证系统稳定；但是对于像我这种对数学天赋不是很好，又想去深究系统稳定与否，是否有便捷的方法呢？

看了很多书籍还有论文，都讲到一个幅频曲线，穿越频率和相角裕度；如何快捷的获取系统幅频曲线？

下面我们利用 PSIM 软件进行简单的讲解

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幅频曲线

幅频判断依据

⏩下面我们通过实际操作验证：
1、先打开一个可靠运行的 Buck 模型；(不局限于 Buck，各种拓扑都可以)
2、为系统增加一个频谱扫描仪；(需设置扫描频段，还有外部干扰源)
3、在反馈回路增加一个干扰源；(干扰源名称必须和频谱扫描仪外部干扰源一致)
4、在输出端放置扫描探头；
5、点击运行查看频谱曲线进行分析。

可靠运行模型

频谱扫描仪

放置干扰源

放置扫描探头

扫描频谱图

⏩从上面仿真曲线可以看出：

在穿越频率处，相角为-80多度；系统有接近100度的相角余量，系统相对稳定；(相角余量一般45~60度即可判断为稳定系统)

仿真资料

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