for循环延时_[意外走向] 大疆机甲大师Python API之八：计时 -- 为性能测试展开1000次循环...

为机甲的计时API写了如下例程，想对比一下PC上的Python性能（注：作为性能测试非常粗糙，因为主要是想作最简单的演示之用）：

def 

因为原始代码在PC的运行时间很短，因此当机甲的控制台许久没打出结果的时候，小意外，于是测了求弧度和求平方和两句的分别耗时，结果，竟然瓶颈完全不在这。

排除法，只剩下了循环体本身（完整源码在此）：

def 

每100次空循环耗时0.56秒左右！虽然暂没写出实例，但这样的延时感觉会对运动控制算法产生不能忽视的影响。难怪上面的36万次循环会让它貌似宕机。

补：为避免循环体内的语句的影响，直接用pass，仍然一样，可见瓶颈在for循环：

空循环性能测试https://www.zhihu.com/video/1172576756048523264

试了while循环，也有类似延时。打算报告这个问题。

对比性能就不干了吗？决定还是继续试试。

于是，直接将两个循环展开，就是这样的上千行代码：

def 

得出的结果还比较合理，不过也领教了移动计算平台和PC的差别。一方面有计算性能的差距：ARMv7-A Cortex A7 1.5 GHz（参考：RoboMaster CPU and memory）VS. Intel Core i7-2635QM @ 2.00GHz。另外，也许在编译器优化也有区别？

回头研究一下Python递归，虽然觉得例程里总用递归代替循环不现实。