邻接矩阵判断是否连通_找连通区域交叉点方法

最近遇到这样一类问题，如何求图像中连通区域交叉点。直接上图说明。

图中

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点为连通区域交叉点。那么如何找到交点的位置呢？难点在于实际的连通区域的宽窄大小不同，并且并不都是直线，也有一些曲线，本文介绍一种有效的方法用于搜索交叉点。

• 图像细化

首先对图像进行细化处理，由于连通区域是有一定的宽度，在遍历整个连通区时不能有效的判断交叉点的特征，将图像细化后，图像交叉点的特征将更加明显。本文用到得到细化算法是查表法，这里不详细介绍，附上细化算法链接。细化后的效果如图所示。

• 去毛刺并找交点

由细化后的图像可以看出，细化效果并不是理想中的只将连通区域的主干提取出来，还有一些毛刺。

为去毛刺，首先一视同仁，定义毛刺与主干的连接处也为交点，只不过毛刺是比较短的分支。

如果从细化后的某一端点遍历整个连通区，统计每个点的8邻域，8邻域图像会被分为3类：

1. 当前所在点的8邻域内只有一个点，那么当前点是端点，如图所示，红色点表示当前点，黑色点是8邻域内的点。

2.当前所在点的8邻域内有两个点，那么当前点是主干上的点，其中8邻域内的一个点是其上一个点，另一个点是其要遍历的下一个点。

3.当前所在点的8邻域内有大于等于三个点，那么当前点是交叉点。其中8邻域内的一个点是其上一个点，另外的点是其他分支的起始点。

现在连通区域内点的所有情况都被列出。去毛刺算法如下：

1）从细化后的连通区域某一端点开始搜索所有点，搜索方法是深度优先搜索；

2）每次都判断当前点是前面介绍的三种点的哪一种点，如果是主干上点，继续搜索；如果交叉点，那么继续遍历交叉点上的每个分支；如果是端点，那么结束当前搜索回到上一次搜索起点并统计该次搜索的点数

，这个点数

即为该分支的长度，那么根据分支长度可以判断是否为毛刺，设置毛刺长度阈值

。如果分支长度

,那么保留该分支并记录该分支起点为交叉点，如果分支长度

,那么判断该分支为毛刺，删除该分支。

3）直到所有点被遍历完成。