计算机辅助设计在口腔医学中的应用,椅旁CAD/CAM技术在口腔修复中的应用

CAD/CAM(computer-aided design and computer aided manufacturing)是指口腔修复体的计算机辅助设计与计算机辅助制作。椅旁CAD/CAM技术使得患者在一次就诊中就能完成修复体的设计和制作。相较传统的修复方式，CAD/CAM技术被认为是一种快速、准确、高效的修复方法，目前已被广泛用于口腔修复领域。

1.CAD/CAM的发展历史

口腔修复CAD/CAM技术起步于20世纪七八十年代。1971年，Duret采用光学印模技术在口内取模，并用数控铣床制作全冠，开始了CAD/CAM技术在牙科中的应用。1985年Mormann研发出口腔科第一台椅旁CAD/CAM系统，并于1986年市场化。20世纪90年代中后期，随着计算机技术、设备及材料等迅速发展，已产生成熟的口腔修复CAD/CAM技术。目前，口腔数字化技术已成为口腔医学发展中的三大核心技术之一。

2.CAD/CAM系统的组成

CAD/CAM系统由数字化印模、计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制作(CAM)三部分组成。数字化印模是口腔修复CAD/CAM的首要环节，主要包括三维扫描、数据处理、三维重建、纹理渲染4个步骤，是利用三维扫描仪对口内组织或其制取的印模、石膏模型表面进行扫描，获得其表面的几何坐标数据，然后运用算法对数据进行平滑、滤波等处理，再将处理后的数据进行数学建模，重建出单一颜色的数字化模型，最后通过纹理渲染生成彩色的三维模型。

计算机辅助设计是利用计算机的计算能力和图文处理功能辅助口腔医师和技师进行修复规划、修复体设计和数据管理的过程。根据面向人群的不同，可分为技工室CAD软件和椅旁CAD软件。技工室CAD软件可设计各种临床上常用的修复体；椅旁CAD软件只能设计简单的贴面、嵌体、冠桥、种植基台等修复体。

计算机辅助制作是指采用不同的制造技术将虚拟修复体变为真实的口腔修复体，目前以数控铣床、磨床为主。可分为技工CAM、椅旁CAM和3D打印。

3.椅旁CAD/CAM系统

目前临床应用的椅旁CAD/CAM系统有德国的瓷睿刻系统(CEREC)，美国的E4D系统(E4D Technologie sLLC)和美国的锐珂系统(Carestream Dental Ltd.)。

3.1CEREC系统

1985年，Mormann和Brandestini研发的CEREC系统是口腔科第一台椅旁CAD/CAM系统。此后，CEREC共经历了CEREC1、CEREC2、CEREC3、CERECin-Lab和CERECAC等的更新与发展。CEREC系统大致分为取像系统、CAD系统、CAM系统(即研磨组件)三部分。CEREC的取像系统目前主要有CERECBluecam系统和CERECOmnicam系统。CERECBluecam系统应用三角测量和共聚焦显微的原理，采用高分辨率的蓝色发光二级管LED光源，与以往的光学扫描系统相比有更好的清晰度，操作时需要在扫描面上喷一薄层反光粉末用以优化蓝光成像水平，具有自动