制作双足机器人用易拉罐_小小创客 | 用易拉罐做一台平衡车，跑起来太炫酷了吧...

为现代懒人量身打造的出行工具—平衡车自问世以来，因体积小巧、易于操作的特点，逐渐风靡全世界。

除了方便还因为够潮啊，骑着它出行，实在是一件非常炫酷的事，尤其是成排出现在马路上时，简直就是一道让人挪不开眼的风景线。

这么炫酷的事，奶爸也得赶赶潮流，今天就来教大家用易拉罐，做一个简易的机器人平衡车，跑起来也是相当灵活哟。

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所需材料：易拉罐、木棒、泡沫球、塑料齿轮若干、橡皮筋、热熔胶、动力传感器。

壹

取一个易拉罐，用美工刀在侧面划出一个长方形的开口，接着在它四周钻四个小孔。

贰

准备4个圆形的纸片、1个大齿轮、2个小齿轮，做两个齿轮传动零件。

安装在上方的是一个齿轮加上两个纸片，下方的是两个齿轮加上两个纸片。

齿轮零件完成后，用橡皮筋和木棒(稍长于易拉罐直径)固定在易拉罐内部。

最终呈现效果如下图。

叁

将两个泡沫球对半分，并在中心钻孔；安装在上方的两个半球切成手臂的形状。

接着将它们一一固定在木棍上，贴上装饰后，外观上就大致完成了。

此时转动下方的泡沫轮，上方的手臂也会跟着一起转动。

肆

现在，机器人平衡车就只差一个动力装置了，将传感器的一端接上齿轮，另一端连通电源。

最后，将做好的齿轮传动装置安装在易拉罐里面，注意齿轮要连接紧密。

开启电源后，机器人平衡车就能唰唰的跑起来了。

跑起来的机器人平衡车是不是超酷

它的原理就是经典的齿轮传动

今天的创客就分享到这里

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