用计算机控制的设计,计算机控制技术期末考试复习

一、填空题

1.抑制共模干扰的方法之一就是采用差分放大器作为信号的前置放大器。

2.计算机控制系统的基本类型包括数据采集系统、直接数字控制系统

、监督控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统等。

3.微机与I/O接口电路之间传送数据的控制方法通常有以下4种：程序直接控

制方式、程序查询方式、中断控制方式、DMA传送方式。

4.对于实际生产过程中含有纯滞后的对象系统，宜采用Smith预估控制方法和

大林算法两种控制方法进行控制。

5.在存在扰动的系统中，可以直接按照扰动进行控制，称作前馈控制。

6.计算机控制系统，也称离散控制系统，它的研究方法很多是与连续系统对应

的。如，连续系统输入输出之间的关系是用微分方程描述的，而离散系统的输入输出之间的关系是用差分方程描述的；分析连续系统的数学工具是拉式变换，而分析离散系统的数学工具是Z 变换；连续系统的数学模型采用传递函数，而离散系统得数学模型采用脉冲传递函数。

7.连续系统在参数不变情况下改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统

相比将。(变坏、变好、保持不变)

8.离散系统稳定的条件是闭环脉冲传递函数的全部极点位于Z平面上以原点为

圆心的单位圆。(内、上、外)

9.三相步进电动机双相三拍工作方式的通电顺序为AB-BC-CA-AB

。

10.当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T。(无关、

有关、关系不定)

二、问答题

1.试述逐点比较法插补原理，并说明其直线插补的步骤。

答：逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看着点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。如果原来在给定轨迹的下方，下一步就向给定轨迹的上方