一、Kobject&Kset
Kobject就是在sysfs文件系统中创建一个目录,目录中包含一个文件。而Kset就是在sysfs文件系统中创建一个可以包含目录的目录。所以Kobject是Kset的父类或基类。
1、sysfs文件系统
“sysfs is a ram-based filesystem initially based on ramfs. It provides a means toexport kernel data structures, their attributes, and the linkages between them to userspace.”
---documentation/filesystems/sysfs.txt
Linux2.6内核引入了sysfs文件系统。sysfs被看成是与proc同类别的文件系统。sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成分级的文件,使其从用户空间可以访问的到。也就是sysfs通过文件树的方式让用户知道内核的信息。
sysfs被加载在/sys/目录下,它的子目录包括:
.Block:在系统中发现的每个块设备在该目录下对应的一个子目录。每个子目录中又包含一些属性文件,它们描述了这个块设备的各个方面属性,如:设备大小。(loop块设备是使用文件来模拟的)
.Bus:在内核中注册的每条总线在该目录下对应一个子目录,如:ide pci scsi usb pcmcia 其中每个总线目录内又包含两个子目录:devices和drivers,devices目录包含了在整个系统中发现的属于该总线类型的设备,drivers目录包含了注册到该总线的所有驱动。
.class:将设备按照功能进行分类,如/sys/class/net目录下包含了所有网络接口
.Devices:包含系统所有的设备。
.kernel:内核中的配置参数
.Module:系统中所有模块的信息
.Firmware:系统中的固件
.Fs:描述系统中的文件系统
.Power:系统中电源选项
Sysfs文件系统
上面图显示了一个设备可以存在多个目录下,一个设备按照不同的分类方式分属于不同的分类。在Sysfs中的反映就是链接文件。
2、kobject
kobject实现了基本的面向对象管理机制,是构成Linux2.6设备模型的核心结构。它与sysfs文件系统紧密相连,在内核中注册的每个kobject对象对应sysfs文件系统的一个目录。
类似于C++中的基类,kobject常被嵌入于其他类型(即:容器)中。如bus,devices,drivers都是典型的容器。这些容器通过kobject连接起来,形成了一个树状结构。
struct kobject
{
const char *name;
struct list_head entry;
struct kobject *parent;//指向父对象
struct kset *kset;
struct kobj_type *ktype;
struct sysfs_dirent *sd;
struct kref kref;//对象引用计数
unsigned int state_initialized:1;
unsigned int state_in_sysfs:1;
unsigned int state_add_uevent_sent:1;
unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
};kobject操作
. void kobject_init(struct kobject * kobj)
初始化kobject结构
. int kobject_add(struct kobject * kobj)
将kobject对象注册到Linux系统
. int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const char *fmt, ...)
初始化kobject, 并将其注册到Linux系统.
. void kobject_del(struct kobject *kobj)
从Linux系统中删除kobject对象
. struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj)
将kobject对象的引用计数加1,同时返回该对象指针。
二、设备驱动模型
三、Platform驱动程序
四、中断处理
五、按键驱动程序