linux驱动模型 总线,设备 驱动 kset kobject,linux嵌入式驱动 总线设备驱动模型

一、Kobject&Kset

Kobject就是在sysfs文件系统中创建一个目录，目录中包含一个文件。而Kset就是在sysfs文件系统中创建一个可以包含目录的目录。所以Kobject是Kset的父类或基类。

1、sysfs文件系统

“sysfs is a ram-based filesystem initially based on ramfs. It provides a means toexport kernel data structures, their attributes, and the linkages between them to userspace.”

---documentation/filesystems/sysfs.txt

Linux2.6内核引入了sysfs文件系统。sysfs被看成是与proc同类别的文件系统。sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成分级的文件，使其从用户空间可以访问的到。也就是sysfs通过文件树的方式让用户知道内核的信息。

sysfs被加载在/sys/目录下，它的子目录包括：

.Block：在系统中发现的每个块设备在该目录下对应的一个子目录。每个子目录中又包含一些属性文件，它们描述了这个块设备的各个方面属性，如：设备大小。(loop块设备是使用文件来模拟的)

.Bus：在内核中注册的每条总线在该目录下对应一个子目录，如：ide pci scsi usb pcmcia 其中每个总线目录内又包含两个子目录：devices和drivers，devices目录包含了在整个系统中发现的属于该总线类型的设备，drivers目录包含了注册到该总线的所有驱动。

.class：将设备按照功能进行分类，如/sys/class/net目录下包含了所有网络接口

.Devices：包含系统所有的设备。

.kernel：内核中的配置参数

.Module：系统中所有模块的信息

.Firmware：系统中的固件

.Fs：描述系统中的文件系统

.Power：系统中电源选项

Sysfs文件系统

上面图显示了一个设备可以存在多个目录下，一个设备按照不同的分类方式分属于不同的分类。在Sysfs中的反映就是链接文件。

2、kobject

kobject实现了基本的面向对象管理机制，是构成Linux2.6设备模型的核心结构。它与sysfs文件系统紧密相连，在内核中注册的每个kobject对象对应sysfs文件系统的一个目录。

类似于C++中的基类，kobject常被嵌入于其他类型(即：容器)中。如bus,devices,drivers都是典型的容器。这些容器通过kobject连接起来，形成了一个树状结构。

struct kobject

{

const char *name;

struct list_head entry;

struct kobject *parent;//指向父对象

struct kset *kset;

struct kobj_type *ktype;

struct sysfs_dirent *sd;

struct kref kref;//对象引用计数

unsigned int state_initialized:1;

unsigned int state_in_sysfs:1;

unsigned int state_add_uevent_sent:1;

unsigned int state_remove_uevent_sent:1;

};kobject操作

. void kobject_init(struct kobject * kobj)

初始化kobject结构

. int kobject_add(struct kobject * kobj)

将kobject对象注册到Linux系统

. int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const char *fmt, ...)

初始化kobject， 并将其注册到Linux系统.

. void kobject_del(struct kobject *kobj)

从Linux系统中删除kobject对象

. struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj)

将kobject对象的引用计数加1，同时返回该对象指针。

二、设备驱动模型

三、Platform驱动程序

四、中断处理

五、按键驱动程序