stm32f407 spi3 mosi没有输出_绝对值编码器输出信号的有哪几种方式？

绝对值编码器输出信号的有哪几种方式？今天让华尔圣编码器厂家来解答下：

绝对值编码器内部是多码通道读取，数值是从2的0次方到2的n-1次方的编码，因此其输出与增量脉冲输出不同，从物理设备分类来看，并行输出、串行同步输出、串行异步总线特里普森编码器介绍绝对值编码器输出信号的方法。

一、并行输出

多少位(代码通道)的绝对值编码器有多少条信号电缆？ 各电缆表示1比特的数据，电缆输出电平的高低表示1或0，物理设备与增量值编码器类似，有集电极开路NPN、PNP、差动驱动、推挽HTL等，推挽式的输出信号的电压高同时支持PNP和NPN，并行输出尽可能选择这样的输出，并行输出一般以灰色码的数学形式输出，所以一直以来被直接称为灰色码编码器。

在位数不高的绝对值编码器中，一般直接以这种形式输出数字。 可以直接访问PLC和上位机等后续设备的I/O接口。 有几位数就连接几分？ 直接读取水平高低，输出即时，连接简单。 但是，并行输出存在以下问题。

1 .须是格雷码。 如果是纯二进制代码，刷新数据时多个位可能会发生变化，读取值可能会在短时间内成为错误代码。

2 .传输距离不能很远。 传输距离因物理设备而异。 一般在10米以内使用。 在复杂的环境中，zui好是隔离。

3 .占有多点接口，所有接口和电缆须可靠地连接。 因为如果有个别的连接不良点，那一点的电位总是0，出现错误代码无法判断。

4 .位数多，需要很多芯电缆，确保连接优良，带来工程难度和可靠性风险，同样对编码器，同时需要很多节点输出，特别是高位或多圈编码器，设备在编码器内部

二、同步串行接口(SSI  )输出

串行输出是数据集中在一组电缆上传输，根据约定在时间上具有优先顺序的数据输出，将该约定称为通信协议。 串行输出电缆少，传输距离远，因此编码器的保护和可靠性大幅度提高，一般来说，高位数的绝对编码器和绝对值多旋转编码器是串行输出的。 串行输出分同步和异步接口，同步是发送命令和数据同步。 这是指令走一对电缆，数据走一对电缆，同步动作经常用SSI表示。 SSI的物理格式通常是5VTTL或5V差分，也是推挽式的。 那个数学格式是各家约定的。 指令一般由三个部分组成。 1是同步速度，2是指令-数据输出的内容，3是数据的开始。 这些经常在通信协议中总结。

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