推石磨机器人_[我爱发明]豆花西施 机器人推石磨豆花机(发明人邹属民)

[我爱创造]豆花西施20161126。来自四川泸州的邹属民，创造了一种由机器人推石磨制造豆花的机械。整套机器人零碎，采取纯机器齿轮连杆构造，没有任何电子控制部件，可靠性极高。而且经由发明人的经心调校，机器人能够高度模拟手工推磨，不只做出的豆花细嫩适口，并且全部进程极具观赏性。

发明人：邹属民(15881965633)

编导手记：机器人推石磨豆花的发明人叫邹属民，往年曾经73岁了，是一名退休老工程师。

73岁按说十多年前就应当颐养天年了，为何到如今还辛劳搞创造呢？本来邹属民之前在酒厂任务，重要的研讨偏向是酿酒自动化，到2002年退休前他终究做完了厂里这一技改项目。退休后他又发明这一零碎没有对酿酒发生的酒糟持续完整应用，因而又投入酒糟的深度应用的研讨下去。经由十多年的研讨，终究研制出能够将酒糟变成燃料和饲料的流水线装备。

在这十年中邹属民很少上街，全身心的投入的研发中去。2014年这套装备研制成功后，邹属民预备完全退休，过一个通俗老年人的生涯。但一次上街吃早点的阅历，又改动了他的生涯。本来久不上街的邹属民想上街买一碗石磨豆花，然则找遍全部泸州郊区，也只找到一家豆花店还对峙用石磨磨豆花。邹属民与雇主交谈得知，石磨豆花固然好吃，但做起来费时费力，在经济上并不划算。而这家店也由于无人情愿接办做推磨的任务，因而也对峙不了多久了。邹属民感觉磨豆花固然简洁，但它也是一种文明的传承，不可让它就这么中缀了。然则年轻人没人情愿做推磨的任务，这可怎么办呢？临时处置机器自动化的邹属民感觉，用高仿机器人替代野生，应当是最好的挑选了。

经由半年的艰辛研发，他的一代石磨豆花机器人研制成功，然则这类机器人不只效力低下，而且故障率极高。那末怎样改良呢？邹属民想到用仿生的办法解决问题。在改良机械的两个月里他天天晚上都带着尺子、簿子、秒表去近郊村落独一一家用石磨的豆花店吃早饭，并找到雇主不时的理解交谈。本来他接着吃早饭的名义偷偷测量人家推磨时的活动间隔，掐算各类工夫与周期，而且画出了推磨时的枢纽活动图。回到厂里后，就依照测算的各类数据，改良原计划。经由快要一个月的改良，他的新一代机器人研制成功。而邹属民也终究吃到了和传统手工如出一辙的豆花。