linux c当程序接受来自按键q或q后退出程序_嵌入式Linux系列第15篇：WebServer使用

1.引言

Server一般有两种含义，一种是表示硬件，通常是指那些具有较高计算能力，能够提供给多个用户使用的计算机。另外一种含义是表示软件程序，这种程序主要用来对外提供某些服务，比如邮件服务、数据库服务、域名服务、网页服务等。

本篇介绍的是软件层面的Server，WebServer是指能够供 Web 服务的 Server，它的主要功能是提供网上信息浏览服务。嵌入式WebServer，是在嵌入式系统上运行的，可以通过浏览器去访问，对硬件要求会低一点。我们常用的家用路由器，就是一个典型的应用，通过Web界面直接进行访问和配置设备，非常便利。

嵌入式WebServer有很多中，比如BOA、shttpd、lighttpd、goahead、appweb和apache等。本篇以thttpd()为例，来进行介绍。

2.环境介绍

2.1.硬件

NUC972开发板

2.2.软件

1) Uboot继续使用之前文章用的，无须改动。

2) Kernel在上一篇基础上，无须改动。

3) Rootfs在上一篇用Buildroot生成的基础上，需要做一定的改动，用来生成thttpd。

3.Buildroot配置

Buildroot里需要做一定的配置，用来支持thttpd，只需要把Target packages- Networking applications中的thttpd选中即可

之后保存，编译即可。我们只需要用到下面两个文件

/output/target/usr/sbin/thttpd

/output/build/thttpd-2.25b/contrib/redhat-rpm/thttpd.conf

我们只需要将上述生成的thttpd直接放到板子的/usr/sbin目录里(注意要修改它的可执行权限)即可，将thttpd.conf放到/etc目录中。

4.thttpd基础功能

4.1 显示静态界面

开启thttpd服务器可以使用配置文件的方式，或者直接跟运行选项。我们以配置文件为例。

使用配置文件的方式如下：

使用 vi 打开 thttpd.conf 文件，并进行修改，我们将chroot注释掉，同时将"user=httpd"改为"user=root"

dir=/home/httpd/html

#chroot

user=root# default = nobody

logfile=/var/log/thttpd.log

pidfile=/var/run/thttpd.pid

# This section _documents_ defaults in effect

# port=80

# nosymlink# default = !chroot

# novhost

# nocgipat

# nothrottles

# host=0.0.0.0

# charset=iso-8859-1

注意上述dir=/home/httpd/html 这个目录是用来存放html文件的，所以我们需要新建这三个目录

# cd /

# mkdir /home /home/httpd /home/httpd/html

切换到 /home/httpd/html 目录下，并新建一个 index.html 文件，为什么名字叫index，我也不清楚，猜测是webserver程序里指定的，因为我试了换成其他的名字是无法正常工作的。

# cd /home/httpd/html

# vi index.html

内容为：

Hello TopSemic Friends!

保存，退出。

之后启动thttpd

# thttpd -D -C /etc/thttpd.conf &

最后就可以在访问了，在浏览器中输入192.168.0.100，显示如下：

index.html 中的内容简单介绍下，

….

，表示标题，

定义最大的标题。

定义最小的标题。

Html文件中的

含义可以参考：

参数具体含义可以在这里查询。

4.2 CGI示例

CGI是实现web交互的一个比较早的，支持任何语言。依赖于web服务器使用。整体上的结构如图所示：

CGI(公用网关接口)规定了Web服务器调用其他可执行程序(CGI程序)的接口协议标准。Web服务器通过调用CGI程序实现和Web浏览器的交互，也就是CGI程序接受Web浏览器发送给Web服务器的信息进行处理，将响应结果再回送给Web服务器及Web浏览器。CGI程序一般完成Web网页中表单(Form)数据的处理、数据库查询和实现与传统应用系统的集成等工作。CGI程序可以用任何程序设计语言编写，如Shell脚本语言、Perl、Fortran、Pascal、C语言等。但是用C语言编写的CGI程序具有执行速度快、安全性高(因为C语言程序是编译执行且不可被修改)等特点。

CGI接口标准包括标准输入、环境变量、标准输出三部分。

CGI文件并不要求是以.cgi或.CGI为后缀的文件，只要生成它的.c文件按照下面的格式来就行了。例如test.c

#include #include int main(int argc, char *argv[]){printf("Content-type:text/html");printf("");printf("An html page from a cgi");printf("");printf("

TopSemic CGI Example

");printf("");printf("");fflush(stdout);return 0;}

它是以printf("Content-type:text/html");开始，这是必须的。然后前后分别以printf("");和printf("");作为开始和结束，中间可嵌入我们自己处理的代码。

然后arm-linux-gcc test.c -o test.cgi就行了，如果编出来的test没有可执行权限，需要执行chmod +x test.cgi，然后将此文件放到服务器的根目录，如前面例子所示的/home/httpd/html/目录。

另外需要在上面的配置文件基础上，加上一句cgipat=test.cgi，重启启动thttpd。

dir=/home/httpd/html

#chroot

user=root# default = nobody

logfile=/var/log/thttpd.log

pidfile=/var/run/thttpd.pid

cgipat=test.cgi

这样就可以在浏览器中访问了，格式为 IP/test.cgi，如"192.168.0.100/test.cgi"。访问这个文件的效果如下图所示

备注：

如果无法访问，可能需要清除浏览器cookie/缓存

4.3 CGI与按钮结合

前面介绍访问CGI文件可以通过[IP]/[CGI文件名]这种格式来实现，如果我们在主页(index.html)上点击某个按钮，它能从192.168.0.100跳转到192.168.0.100/test.cgi，即可把按钮与用C语言生成的CGI文件贯通起来。实现这一点的关键在于html中form表单中的action。如下例所示，action="test"

Test Page

Test Button

在此页面中，有一个名为Query的按键，点击下它，页面就会从192.168.50.10跳转到192.168.50.10/test.cgi，并在thttpd服务器的根目录找名为test的文件，查看它是否为cgi文件，如果是cgi文件，即执行它。

5.控制LED灯

我们要实现的功能是：

点击ON按钮点亮LED，点击OFF按钮关闭LED，具体实现方法如下：

1) 建立index.html文件

Test Page

TopSemic LED Example

LED D3:

2)修改配置文件

cgipat=led-on.cgi|led-off.cgi

3) cgi文件

led-on.c，交叉编译生成led-on.cgi

#include #include #include // Operation of LED D2#define EXPORT_GPIO "echo 37 > /sys/class/gpio/export"#define GPIO_OUTPUT "echo out > /sys/class/gpio/gpio37/direction"#define TURNON_LED "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio37/value"#define TURNOFF_LED "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio37/value"void InitLED(){system(EXPORT_GPIO);system(GPIO_OUTPUT);}void TurnOnLED(){system(TURNON_LED);}void TurnOffLED(){system(TURNOFF_LED);}int main(void){printf("Content-type:text/html");printf("");InitLED();TurnOnLED();printf("");printf("