abb限位开关已打开drv1_ABB提升机操作说明书

主井提升机使用操作说明

本文档以ABB主井提升控制系统用功能描述为主要内容,其中涉及到的ACS6000系统和闸控系统部分请参阅相关文档。

当前系统情况:提升机控制系统、监控系统经过重载调试,ACS6000传动系统经过重载调试,闸电控和液压系统也经过重载调试。

目的:提升机操作人员可在此使用操作说明的指导下,熟悉提升机的操作特性,了解ABB提升机日常维护处理手段。

一、提升机操作模式选择

提升机有6种操作模式,分别是:后备模式、自动模式、手动模式、井筒检查模式、首绳检查模式、尾绳检查模式。操作员可通过操作台上的操作模式选择开关进行选择。选择的结果在操作员站Overview界面上可以看到:

1、手动模式:由司机控制提升机运行。如果提升机准备就绪,且没有闭锁信号时,司机可

以通过操纵手柄进行提升控制,详细操作说明见“四、提升机运行控制操作”。手动控制提升机的主要条件是:选择开关选择到手动模式;安全回路正常吸合;提升机没有闭锁;主令手柄在零位;如果闸控选择了手动方式,确认闸控手柄在施闸位置。

2、自动模式:在自动模式时,提升机自动完成提升任务。提升机没有闭锁,同时装卸载系

统能够发出向上或向下命令时,即信号2或3,提升机自动运行,按照给定的加速度,在速度包络线以内时加速到最大给定速度;当减速开始时,按照给定的减速度减速到爬行速度,到达位停车。在自动控制模式,闸控系统也是在全自动模式下控制的。进行自动控制的主要条件是:选择开关选择到自动模式;安全回路正常吸合;提升机已经被同步;提升机没有闭锁;装卸站正常工作,能够正常发出上下命令。

注意:当提升机只有一个箕斗装煤提升时,或装卸载站采用手动模式工作时,要采用手动模式工作。

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#include <Adafruit_I2CDevice.h> #define DRV2605_ADDR 0x5A ///< Device I2C address #define DRV2605_REG_STATUS 0x00 ///< Status register #define DRV2605_REG_MODE 0x01 ///< Mode register #define DRV2605_MODE_INTTRIG 0x00 ///< Internal trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE 0x01 ///< External edge trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL 0x02 ///< External level trigger mode #define DRV2605_MODE_PWMANALOG 0x03 ///< PWM/Analog input mode #define DRV2605_MODE_AUDIOVIBE 0x04 ///< Audio-to-vibe mode #define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05 ///< Real-time playback (RTP) mode #define DRV2605_MODE_DIAGNOS 0x06 ///< Diagnostics mode #define DRV2605_MODE_AUTOCAL 0x07 ///< Auto calibration mode #define DRV2605_REG_RTPIN 0x02 ///< Real-time playback input register #define DRV2605_REG_LIBRARY 0x03 ///< Waveform library selection register #define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< Waveform sequence register 1 #define DRV2605_REG_WAVESEQ2 0x05 ///< Waveform sequence register 2 #define DRV2605_REG_WAVESEQ3 0x06 ///< Waveform sequence register 3 #define DRV2605_REG_WAVESEQ4 0x07 ///< Waveform sequence register 4 #define DRV2605_REG_WAVESEQ5 0x08 ///< Waveform sequence register 5 #define DRV2605_REG_WAVESEQ6 0x09 ///< Waveform sequence register 6 #define DRV2605_REG_WAVESEQ7 0x0A ///< Waveform sequence register 7 #define DRV2605_REG_WAVESEQ8 0x0B ///< Waveform sequence register 8 #define DRV2605_REG_GO 0x0C ///< Go register #define DRV2605_REG_OVERDRIVE 0x0D ///< Overdrive time offset register #define DRV2605_REG_SUSTAINPOS 0x0E ///< Sustain time offset, positive register #define DRV2605_REG_SUSTAINNEG 0x0F ///< Sustain time offset, negative register #define DRV2605_REG_BREAK 0x10 ///< Brake time offset register #define DRV2605_REG_AUDIOCTRL 0x11 ///< Audio-to-vibe control register #define DRV2605_REG_AUDIOLVL \ 0x12 ///< Audio-to-vibe minimum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOMAX \ 0x13 ///< Audio-to-vibe maximum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN \ 0x14 ///< Audio-to-vibe minimum output drive register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX \ 0x15 ///< Audio-to-vibe maximum output drive register #define DRV2605_REG_RATEDV 0x16 ///< Rated voltage register #define DRV2605_REG_CLAMPV 0x17 ///< Overdrive clamp voltage register #define DRV2605_REG_AUTOCALCOMP \ 0x18 ///< Auto-calibration compensation result register #define DRV2605_REG_AUTOCALEMP \ 0x19 ///< Auto-calibration back-EMF result register #define DRV2605_REG_FEEDBACK 0x1A ///< Feedback control register #define DRV2605_REG_CONTROL1 0x1B ///< Control1 Register #define DRV2605_REG_CONTROL2 0x1C ///< Control2 Register #define DRV2605_REG_CONTROL3 0x1D ///< Control3 Register #define DRV2605_REG_CONTROL4 0x1E ///< Control4 Register #define DRV2605_REG_VBAT 0x21 ///< Vbat voltage-monitor register #define DRV2605_REG_LRARESON 0x22 ///< LRA resonance-period register
最新发布
07-16
这段代码定义了一些常量和寄存器地址,用于与 DRV2605L 震动马达驱动器芯片进行通信和控制。以下是对其中各个常量和寄存器地址的解释: - `DRV2605_ADDR`:DRV2605L 芯片的 I2C 地址。 - `DRV2605_REG_STATUS`:状态寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_MODE`:模式寄存器的地址。 - `DRV2605_MODE_INTTRIG`:内部触发模式。 - `DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE`:外部边沿触发模式。 - `DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL`:外部电平触发模式。 - `DRV2605_MODE_PWMANALOG`:PWM/模拟输入模式。 - `DRV2605_MODE_AUDIOVIBE`:音频转震动模式。 - `DRV2605_MODE_REALTIME`:实时播放模式。 - `DRV2605_MODE_DIAGNOS`:诊断模式。 - `DRV2605_MODE_AUTOCAL`:自动校准模式。 - `DRV2605_REG_RTPIN`:实时播放输入寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_LIBRARY`:波形库选择寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_WAVESEQ1` ~ `DRV2605_REG_WAVESEQ8`:波形序列寄存器 1 ~ 8 的地址。 - `DRV2605_REG_GO`:开始播放寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_OVERDRIVE`:过载时间偏移寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_SUSTAINPOS`:持续时间偏移寄存器(正向)的地址。 - `DRV2605_REG_SUSTAINNEG`:持续时间偏移寄存器(负向)的地址。 - `DRV2605_REG_BREAK`:刹车时间偏移寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_AUDIOCTRL`:音频转震动控制寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_AUDIOLVL`:音频转震动最小输入电平寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_AUDIOMAX`:音频转震动最大输入电平寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN`:音频转震动最小输出驱动寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX`:音频转震动最大输出驱动寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_RATEDV`:额定电压寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_CLAMPV`:过载限制电压寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_AUTOCALCOMP`:自动校准补偿结果寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_AUTOCALEMP`:自动校准背电动势结果寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_FEEDBACK`:反馈控制寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_CONTROL1` ~ `DRV2605_REG_CONTROL4`:控制寄存器 1 ~ 4 的地址。 - `DRV2605_REG_VBAT`:Vbat 电压监测寄存器的地址。 - `DRV2605_REG_LRARESON`:LRA 共振周期寄存器的地址。 这些常量和寄存器地址可以在代码中使用,用于配置和控制 DRV2605L 震动马达驱动器芯片的各个功能和参数。

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