abb限位开关已打开drv1_软限位开关的设置原理与应用

本文提出了硬限位开关和软限位开关的概念，介绍了软限位开关的设置原理与基本应用方法，结合应用实例给出了一个典型的软限位开关应用原理框图。

在各种运动和位置控制设备中常用限位开关来对其运动部件的位置进行限位控制，通过限位开关可以将其运动部件的运动范围限制在工作需要的安全范围内，一旦限位开关失效，将可能造成控制设备的损坏或发生生产事故，因此限位开关的稳定性和可靠性对于各种运动和位置控制设备来讲是十分重要的。

为了提高控制设备的稳定性和可靠性，可将多个限位开关进行复合控制使用。目前常用的限位开关有机械式、光电式、感应式等几种，其中机械式限位开关是一种接触式限位开关，光电式和感应式限位开关则属于非接触式限位开关，在这几种限位开关中，无论采用哪一种，都必须在其运动部件所经过的需限位的地方固定安装限位开关部件，为了能将这些限位开关与本文所介绍的软限位开关相区别，以下本文将其统称为硬限位开关。

本文所介绍的软限位开关实际可以看成是一个虚拟的限位开关，其基本原理是通过计数控制电路实时跟踪计算设备中运动部件的位置，当设备中运动部件的位置到达计数控制电路预先设定的位置值时，计数控制电路就认为其运动部件已经到达限位处，此时计数控制电路就会向驱动控制器发出相应的控制信号，驱动控制器控制电机停止运转或反向运转，这样就可起到常规的硬限位开关的作用。

在实际应用过程中，通常可以将硬限位开关和软限位开关结合起来使用，当两者结合使用时，可以将软限位开关设置在硬限位开关前端，这样硬限位开关不仅能起到限位作用，还可起到系统故障报警作用，因为此时如果硬限位开关动作了，说明软限位开关设置没起作用，应立即停