模糊理论在机器人传感器中的应用_基于激光焊缝跟踪传感器的工业机器人焊缝跟踪系统的应用焊接寻位...

近年来随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用愈发广泛。传统的焊接工作是人工完成的，虽然操作方便，灵活多变，但对经验的依赖非常大，重复精度不高，工作效率也比较低，并且随着用工成本的越来越高，焊接的主流发展已经走向了自动化方向。

在此背景下，多种类型的焊接机器人应运而生，焊接机器人在工作过程中主要采用“示教--再现”的模式，焊接的路径需要提前在机器人中设定，后续机器人按照设定的轨迹进行焊接，重复精度高，焊接效率大大提高。但是，由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度以及效率，严重时可能导致焊接失败，工件报废。

为了解决上述的这种问题，目前一般是通过提高工装夹具的精度，增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案，成本提升很高，可重复利用性也不高，传统的机器视觉在工业上已经广泛应用，但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素，使得该技术也无法运用。解决该问题是焊接领域的国际性难题。

博智慧达自主研发的激光焊缝跟踪传感器通过采集焊缝的形态，再通过软件算法得出焊接目标点的真实位置，将数据实时传送给机器人，引导机器人在真实轨迹上进行焊接，可实时采集高精度的焊缝数据，较大程度上提升焊接精度及工作效率。

博智慧达激光焊缝跟踪系统的优点：

1.整套软件系统采用自主技术，无版权风险

2.焊缝目标识别加入了机器学习算法，提高了识别率和识别精度

3.自主设计的机器人和传感器标定算法，精度较高，标定流程简单易用

4.优化了抗电磁干扰系统，使系统稳定性得到了提升

5.系统整体精度在±0.5mm以内，可提高现有焊接作业场所的焊接器人工作效率50%以上，节省人工30%以上。