余姚尔必地工业机器人_参加越疆科技机器人发布及感想

本月初发现越疆科技的协作机器人2020新品发布会可以报名参加，就在网上报了名。22日早上开车来到现场，发现这个展台走廊展示了很多厂家的机器人，原来越疆科技是趁着高工机器人年会，一起举办的新品发布会。

通过走廊展台，现场看完越疆科技的发布会后，又和一些展商人员聊了聊，对机器人产业链开始有了更清晰具体的认识，内心冲击十分强烈，具体的介绍可以见下面两篇公众号文章：

新时代、新担当，越疆科技斩获多项大奖！

荣誉 | 禾川股份荣获第七届高工金球奖三项大奖

机器人产业链从零部件、关键技术、机器人产品及各产业应用解决方案，国产品牌已经逐步成长起来，越疆科技M400机器人只有1万多人民币的价格真是非常有竞争力，而越疆科技发布会上老总展示的方便的应用开发过程和18个月的保修时间，也为机器人产业进一步发展提供了更多的可能。

零部件：

    昊志机电(上市公司，网址：http://www.haozhihs.com)

    中大力德(上市公司，网址：http://www.zd-motor.com)

  来福谐波(从事高精密谐波减速器，http://www.robot-fangan.com/index.php?homepage=laifual)

    禾川股份(主做OEM，http://www.hcfa.cn)

 绿的谐波(今年8月刚在A股上市，专业从事精密传动装置，http://www.leaderdrive.com/index.php)

   双环传动(产品主要是齿轮和减速器，上市公司，网页比较老，主要用flash开发：http://www.gearsnet.com)

    汇川技术(上市公司，http://www.inovance.cn/index.html)

    华成工控(https://www.hc-system.com，主业工控系统)

    纳博特(https://www.inexbot.com，提供关键技术服务)

    秦川(不太了解，名字起得太重复)

关键技术：

    RV减速器：环动科技(隶属双环传动公司)、智同科技(http://www.chietom.com)、中大力德

    谐波减速器：本润谐波(本润股份，公司在东莞，网址：www.zgbr.net)、来福谐波、钧兴谐波(钧兴机电，公司在珠海，网址：http://www.khgears.com)

    伺服系统：禾川股份、清能德创(http://www.tsino-dynatron.com/index.aspx)、华成工控

     控制系统：华成工控、纳博特、KEBA(https://www.keba.com)

    机器视觉：图漾科技(https://www.percipio.xyz)、视科普机器人(http://scape.robot-china.com)、如本科技(http://rvbust.com)

     六轴机器人(中负载)：埃斯顿(http://www.estun.com)、哈工现代、柴孚机器人

     六轴机器人(中负载)：埃夫特(https://www.efort.com.cn/welcome.html)、华数机器人(https://www.hsrobotics.cn)、图灵机器人(https://www.turinrobot.com/products/)

    SCARA:天机机器人(公司在东莞松山湖)、铂电机器人(http://pt-technologies.com)、艾派科技(http://apetech.com)

  并联机器人：华盛控(https://www.warsonco.com)、阿童木机器人(http://www.tjchenxing.com)、勃肯特(http://www.bekannter.cn)

    协作机器人：节卡机器人(https://www.jaka.com)、越疆科技、艾利特机器人(https://www.elibot.cn)

以上数据来自《2020高工机器人金球奖重磅揭晓 大奖花落谁家？》

看到这么多厂商，感到国内机器人相关公司的数量和发展程度(竞争激烈程度)还是超出了我的估计，但从技术解决方案的创新来讲，如餐饮业、家庭应用(教育和服务等)还处于正在探索起步的市场。例如我最近去过一家东莞尔必地机器人公司，这家公司主要做工业机器人，成长很快，现在苏州等地方拿地准备进一步扩建。还有越疆科技的机器人，以平台的思路给集成工程公司提供货源和二次开发，这样有更多的企业专注目标市场进行开拓。

深圳有一家安诺机器人公司(http://www.robotanno.com)，其中一个主要业务是面向教育市场，提供3D打印件组成的机器人和相关系统，帮助高校等教育市场迅速培养机器人软硬件开发人才。

深圳优必选机器人公司(https://www.ubtrobot.com/cn/)应该说是以面向教育和娱乐市场的人形机器人，从京东等网店看销售还是非常不错，其本身也提供各种定制化的服务应用。我对其中人形的服务机器人Walker(操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android)非常感兴趣，但是网上并无直接销售数据，估计还是在提供定制服务和合作研发方向上。

(来自于网站：https://www.ubtrobot.com/cn/products/walker/?area=cn)

还有很多开源的资料如操作系统ROS和仿真工具gazebo都可以从网上下载，这里就不给出了。

网上有一些开源项目，硬件可以通过3D打印组装，软件安装好之后就可以玩了。例如耶鲁开源机械手臂的介绍：https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48225019，硬件在github上可以直接下载：https://github.com/grablab/openhand-hardware。

还有一个斯坦福大学的四足机器人的开源分享：https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject，但硬件不知道为什么网页打开找不到，后来在Autodesk网站论坛找到一个帖子中好象有下载文件：Full Doggo Assembly_Repaired.f3z.zip(https://forums.autodesk.com/t5/fusion-360-support/stanford-doggo-public-link-upload-issue/td-p/9000575)。

机器人的用户从专业的技术人员直接用代码编程，到工程运营维护人员用专用的脚本、编程终端如PLC等，到现在普通人可以用手机、Pad进行图形拖拽编程，短短走过了五十多年，随着处理器芯片的无比强大，运行空间的足够海量，人类飞跃天空，傲游宇宙的梦想越来越变得似乎触手可及。中国每年有1000万左右的大中专毕业生，随着国家和人民的富强，未来会有更多比例的人受到高等教育，有无限多的创新实践在中华大地上。

上面内容是我了解和学习到的内容，有很多不足需要大家一起分享和讨论，感谢机器人行业的朋友给我的信息和交流，让未来的世界在我们的推动下越来越美好！

注：如需要讨论或获取相关资料，欢迎私信给我，一起进行交流。