欢颜机器人编程软件_关节机械手操作与焊接程序—欢颜机器人讲解教程(十三)...

程序(二)

此功能提供一种不需要使用PC编辑程序，就可以完成程序编辑的过程

内建指令工艺包

内建指令中，提供六个实用的指令工艺包

焊接工艺介绍

参数工艺里有包含了各种焊接工艺包：焊枪输出，圆弧焊接，摆焊，鱼鳞焊及预约包！

可用来监视命令电压电流和输出电压电流的大小，及焊接过程中信号的输出输入

在维护模式下可点击起弧，气体，送丝，脱丝！确保信号正确！

分为弧焊参数，预约参数，焊接IO参数，及其他！

其中弧焊又分为焊接时序，弧焊参数设定，输出设置！

1.焊接时序

这里有10组弧焊顺序以及手动可供客户在程序里选择，参数设定参照下列图片上的设定

2.参数设定

这里可以设置设置起弧监测时间，收弧监测时间，焊接中断等！

电弧监测时间：控制器发出起弧信号到系统收到焊接机发出的起弧成功的时间！如果在这个时间内系统没收到起弧成功，系统会发出起弧失败警报！

收弧监测时间：控制器发出收弧命令后断开起弧信号的时间！如果起弧成功信号还持续存在，系统触发收弧失败！

焊接中断监测时间：值起弧成功后，系统在此期间没发出收弧命令，但是由于外部原因导致起弧成功信号断开超过设置的时间后，系统会触发焊接中信号监测有误！

3.定义F1 F2的功能和按钮形式！设置焊接模拟量对应的编号！

4.预约设置

预约设定是指功能开启和预约按钮的信号的启动时间

排程是指预约程序子程序的放置位置！共有20个程序位置可供放置

焊接IOI点：起弧成功信号软编号和焊枪防撞I点编号及预约盒的I点编号

O点：起弧气体  送丝  脱丝和预约盒启动灯的输出

其他：开启防撞功能，及防撞后的处理机制！

这里可以设置碰撞机制：报警 警告 暂停

碰撞检测时间：碰撞信号持续毫秒数

解除报警时间：点击F1,可以暂时将碰撞报警解除，若在这个时间内碰撞报警还是存在，系统将继续报警！

本期示教器教程《程序(二)》就到这里了，接下来我们会分别带大家了解更多操作说明和常用功能教程。敬请期待！

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