三菱st语言编程实例_PLC用ST语言 在CODESYS软件中，编写手柄控制程序实例

首先定义：

PROGRAM handctrl

VAR

HandX:UINT;

HandY:UINT;

Joy_XL:u4_20var; (*手柄X轴 左移*)

Joy_XR:u4_20var; (*手柄X轴 右移*)

Joy_YUP:u4_20var; (*手柄Y轴 上移*)

Joy_YDW:u4_20var; (*手柄Y轴 下移*)

Joy_XLu:UINT;(*手柄X轴 左移输出值*)

Joy_XRu:UINT;(*手柄X轴 右移输出值*)

Joy_YUPu:UINT;(*手柄Y轴上移输出值*)

Joy_YDWu:UINT;(*手柄Y轴下移输出值*)

END_VAR

然后编写程序部分：

(*手柄上移*)

Joy_YUP(

x:=handle_AinY , (*Y轴的端口采集端数据*)

xMin:=32750 , (*Y轴中位*)

xMax:=58000 , (*Y轴上移动最大值*)

yMin:= 0,

yMax:=18500 ); (*给的资料比例阀资料显示最大极限电流是1A, 电阻是13.4欧姆。 测量下给PWM端口上数据多大值是电压是13V，并把此值作为最大开启的电压数值*)

Joy_YUPu:=REAL_TO_UINT(Joy_YUP.y);(*手柄Y轴上移输出值*)