ST语言-4.程序结构语句+选择语句+循环语句+跳转语句

加油喽

已于 2023-10-18 11:32:56 修改

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分类专栏： Codesys+ST语言文章标签：开发语言机器人

于 2023-08-11 10:37:35 首次发布

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1.分支结构(选择语句)

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1.1简单IF

基本格式：

IF expression_1 THEN
　　<逻辑语句>
END_IF;

代码示例：判断当前温度是否超过了 60 摄氏度，如果超过，始终打开风扇进行散热处理；
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1.2IF-ELSE

基本格式：

IF expression_1 THEN
　　<逻辑语句>
ElSE 
　　<逻辑语句>
END_IF;

代码示例：判断当温度小于到 20 摄氏度时，开启加热设备，否则（温度大于等于 20摄氏度）加热设备断开状态
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1.3多重IF-ELSE

基本格式：

IF expression_1 THEN        
　　<逻辑语句>
ELSIF expression_2 THEN //可选
　　<逻辑语句>
ElSE //可选
　　<逻辑语句>
END_IF;

代码示例：当设备进入自动模式后，如实际温度大于 50 摄氏度时，才开启风扇并关闭加热器，小于等于 50 摄氏度时关闭风扇打开加热器，如在手动模式时，加热器风扇均不动作
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1.4嵌套

基本格式：

IF expression_1 THEN
    <逻辑语句>
    IF expression_2 THEN  （*嵌套在内部的条件判断语句*）
        <逻辑语句>
    END_IF;
END_IF;

示例：
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2.循环结构

2.1ROR循环

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基本语法：

（*BY后的Step为设置步长，没有默认为1*）
（*重点：循环前检测终止条件*）
FOR  count:= Start_value  TO Stop_value BY Step DO
　　<循环体>
END_FOR;

示例：

sum:=0;
FOR  count:= 0  TO 100 BY 2 DO
  sum:=sum+count;
  IF sum>=100 THEN
    EXIT;（*当EXIT 语句用在一个嵌套的循环中时，退出只是在EXIT所在的循环中执行。 循环结束后继续执行结束语句后的程序*）
    （*CONTINUE打断当前当次循环，用于提前结束本次循环，并重新开始下一次循环。也可以使用RETURN返回指令，直接返回POU开头，即退出程序组织单元(POU)*）
  END_IF;
END_FOR;

2.2WHILE

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基本语法：

WHILE bool_expression DO
　　<逻辑语句>
END_WHILE;

程序示例：只要计数器不为零，则始终执行循环体内的程序
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2.3REPEAT

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基本语法：

REPEAT
    ···
    ···   
    ···
UNTIL <退出执行的条件>  
END_REPEAT;

程序示例：当计数器为 0 时，则停止循环
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3.CASE语句

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基本语法：

CASE step_variable OF
(*在CASE和OF之间的变量必须是UINT类型*)
selector_1:
　　<逻辑语句>
selector_2，selector_4，selector_6:（*条件变量满足值2、4、6任意一个，就会执行下面对应的语句*）
　　<逻辑语句>
selector_7..selector_15:（*条件变量满足值7到15之间所有值的任意一个，就会执行下面对应的语句*）
    <逻辑语句>
……
selector_n:
　　<逻辑语句>
ELSE  （*条件变量值在以上变量都不满足时，就执行这里面的语句，这个条件分支可以不写*）
　　<逻辑语句>
END_CASE;

程序示例：当前状态为 1 或 5 时，设备 1 运行和设备 3 停止；状态为 2 时，设备 2 停止和设备3 运行；如当前状态在 10 至 20 之间，设备 1 和设备 3 均运行，其他情况时要求设备 1， 2， 3 均停止
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4.跳转语句

4.1EXIT语句

如果 FOR、 WHILE 和 REPEAT 三种循环中使用了 EXIT 指令，那么无论结束条件如何，内循环立即停止。
程序示例：使用 EXIT 指令避免当使用迭代语句时中出现除零
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4.2CONTINUE语句

CONTINUE 语句中断本次循环，忽略位于它后面的代码而直接开始一次新的循环。当多个循环嵌套时， CONTINUE 语句只能使直接包含它的循环语句开始一次新的循环。
程序示例：使用 CONTINUE 指令避免当使用迭代语句时中出现除零
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4.3 JMP语句

跳转语句，跳转指令可以用于无条件跳转到使用跳转好标记的代码行。<标识符>可以是任意的标识符，它被放置在程序行的开始。 JMP 指令后面为跳转目的地，即一个预先定义的标识符。当执行到 JMP 指令时，将跳转到标识符所对应的程序行。
必须避免制造死循环，可以配合使用 IF 条件控制跳转指令。
基本语法：