应用栈的python程序实例_【技术】Modbus协议栈应用实例之六：Modbus ASCII从站应用...

自从开源了我们自己开发的Modbus协议栈之后，有很多朋友建议我针对性的做几个示例。所以我们就基于平时我们的应用整理了几个简单但可以说明基本的应用方法的示例，这一篇中我们来使用协议栈实现Modbus ASCII从站应用。

1、何为ASCII从站

我们知道Modbus协议是一个主从协议，所以就存在主站和从站之分。所谓ASCII从站，简单来说就是被动响应主站请求的站点，所以我们可以说ASCII从站就是响应通讯的一方。

对于ASCII从站来说，它会生成数据，但他不会主动向外发送数据，只有当收到主站的数据请求后，从站才会根据主站的请求发送数据。这一过程如下图所示：

从上图我们不难看出，首先主站要主动发起数据请求，这也是它为什么被称之为主站的缘由。它首先告诉从站我需要哪些数据。然后从站按照主站的请求返回数据。主站得到响应后解析数据，这样就完成了主从站之间的一次数据通讯。所以主站就需要主动发起每一次数据通讯的对象。

虽然Modbus ASCII与Modbus RTU都是基于串行链路来实现的，但在数据传输的报文格式上存在较大区别。相比于Modbus RTU，Modbus ASCII采用ASCII码的形式来发送报文，并且有确定的起始字符和结束字符。具体结构如下：

在ASCII模式下，每个8位的字节被拆分成两个ASCII字符进行发送。对于数据部分，根据具体发送的数据量来确定长度。校验方式则采用的是LRC校验方式。LRC校验较为简单，把每一个需要传输的数据字节迭加后取反加1即可。

2、如何实现ASCII从站

我们已经了解的从站总是响应主站的数据请求来实现数据的传送。下面我们来看看使用协议栈如何实现一个从站。

我们知道从站是数据的生产者，对于Modbus协议来说有四类数据：线圈、状态、输入寄存器和保持寄存器。所以在从站中我们要为这四种数据定义相应的地址，以便主站能够对应的访问。所以设计一个从站我们先来设计它的数据地址，在我们的例子中我们规定如下：

我们规定了每类数据类型的数量为8，对于从站来说除了生成这些数据外，还需要根据主站的数据请求来返回相应的数据响应。在我们的协议栈中实现了0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F以及0x10等功能码。也就是说主站对象会生成面向这些功能码的从站数据请求。从站收到请求后，解析请求并根据请求生成响应的数据响应。可以表示为下图所示：