bvh动作 舞蹈_kinect动作捕捉初探（下）——bvh文件的处理和应用

bvh是一种动作数据文件，诸如kinect动作捕捉的数据就可以以bvh方式保存。我们可以直接把bvh导入到cinema 4D中：

由此我们可以看到bvh的实质就是一套骨骼在各个关节三向旋转数据的关键帧，及腰部(重心)处三向位移数据的关键帧之和。简而言之，各个关节的旋转及腰部的位移可以定义一个角色动画。我们把这种定义称为fk模式，又名“芭比娃娃”模式。这是与ik模式(提线木偶)对应而言的。

我们现在的问题在于，我们如何把所或得的bvh文件应用到我们绑好骨骼的角色模型上去，一种思路是将bvh转化为可直接应用到mmd的vmd文件，可以在bilibili搜到相关教程。但因为up更熟悉使用c4d，我们来讲如何在c4d中的应用。

当然首先我们要把一个角色模型直接复制到已导入bvh的c4d工程上去。这会存在一个比例问题。我们可以观察bvh骨腰部高度对比已有角色模型的腰部高度比例，然后在编辑>工程设置中修改工程整体比例，然后再复制模型：右边project scale可修改整体比例

我们最好不要直接缩放已绑好骨骼的模型，这可能会出现一些bug，尤其在带有ik的情况下。

接下来，我们要应用c4d中的约束标签，顾名思义&#x