stm32 adc输入电压范围_「正点原子NANO STM32F103开发板资料连载」第二十一章 ADC 实验...

1)实验平台：【正点原子】 NANO STM32F103 开发板

2)摘自《正点原子STM32 F1 开发指南(NANO 板-HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第二十一章 ADC 实验

本章我们将向大家介绍 STM32F1 的 ADC 功能。在本章中，我们将利用 STM32F1 的 ADC1通道 9 来采样外部电压值，并在数码管上显示出来。本章将分为如下几个部分：

21.1 STM32F1 ADC 简介

21.2 硬件设计

21.3 软件设计

21.4 下载验证

21.1 STM32F1 ADC 简介

STM32F103 拥有 1~3 个 ADC(STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC)，这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式(提高采样率)。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。

STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us(在 ADCCLK=14M,采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到)，不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。

STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你

正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打

断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转

换完成之后，规则通道才得以继续转换。

通过一个形象的例子可以说明：假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头，室内放了 3

个温度探头；你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用

规则通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果，当你想看室内温度时，通过一个

按钮启动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会

回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量

并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运

行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想

一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置 AD 循环扫描的通

道，然后在释放按钮后需再次配置 AD 循环扫描的通道。

上面的例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处，

但在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对 AD 转换的分组将简化

事件处理的程序并提高事件处理的速度。

STM32 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。

关于这两个通道组的详细介绍，请参考《STM32 参考手册的》第 155 页，第 11 章。

STM32 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，这些模式在《STM32 参考手册》的

第 11 章也都有详细介绍，我们这里就不在一一列举了。我们本章仅介绍如何使用规则通道

的单次转换模式。

STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存

器的 ADON 位(只适用于规则通道)启动，也可以通过外部触发启动(适用于规则通道和

注入通道)，这是 CONT 位为 0。

以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，

EOC(转换结束)标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，

直到下次启动。

接下来，我们介绍一下我们执行规则通道的单次转换，需要用到的 ADC 寄存器。第一

个要介绍的是 ADC 控制寄存器(ADC_CR1 和 ADC_CR2)。ADC_CR1 的各位描述如图 21.1.1

所示：

图 21.1.1 ADC_CR1 寄存器各位描述

这里我们不再详细介绍每个位，而是抽出几个我们本章要用到的位进行针对性的介绍，

详细的说明及介绍，请参考《STM32 参考手册》第 11 章的相关章节。

ADC_CR1 的 SCAN 位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为 1，

则使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx

寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才

会产生 EOC 或 JEOC 中断。

ADC_CR1[19：16]用于设置 ADC 的操作模式，详细的对应关系如图 21.1.2 所示：

图 21.1.2 ADC 操作模式

本章我们要使用的是独立模式，所以设置这几位为 0 就可以了。接着我们介绍

ADC_CR2，该寄存器的各位描述如图 21.1.3 所示：

图 21.1.3 ADC_CR2 寄存器操作模式

该寄存器我们也只针对性的介绍一些位：ADON 位用于开关 AD 转换器。而 CONT 位

用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以 CONT 位必须为 0。CAL 和 RSTCAL

用于 AD 校准。ALIGN 用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为 0。

EXTSEL[2：0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件，详细的设置关系如图 21.1.4

所示：

图 21.1.4 ADC 选择启动规则转换事件设置

我们这里使用的是软件触发(SWSTART)，所以设置这 3 个位为 111。ADC_CR2 的

SWSTART 位用于开始规则通道的转换，我们每次转换(单次转换模式下)都需要向该位写

1。AWDEN 为用于使能温度传感器和 Vrefint。STM32 内部的温度传感器我们将在下一节介

绍。

第二个要介绍的是 ADC 采样事件寄存器(ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2)，这两个寄

存器用于设置通道 0~17 的采样时间，每个通道占用 3 个位。ADC_SMPR1 的各位描述如图

21.1.5 所示：

图 21.1.5 ADC_SMPR1 寄存器各位描述

ADC_SMPR2 的各位描述如下图 21.1.6 所示：

图 21.1.6 ADC_SMPR2 寄存器各位描述

对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会

降低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以由以下公式计算：

Tcovn=采样时间+12.5 个周期

其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例

如，当 ADCCLK=14Mhz 的时候，并设置 1.5 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=1.5+12.5=14

个周期=1us。

第三个要介绍的是 ADC 规则序列寄存器(ADC_SQR1~3),该寄存器总共有 3 个，这几

个寄存器的功能都差不多，这里我们仅介绍一下 ADC_SQR1，该寄存器的各位描述如图

21.1.7 所示：

图 21.1.7 ADC_ SQR1 寄存器各位描述

L[3：0]用于存储规则序列的长度，我们这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0。

其他的 SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 个通道的编号(0~17)。另外两个规则序列

寄存器同 ADC_SQR1 大同小异，我们这里就不再介绍了，要说明一点的是：我们选择的是

单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是 SQ1，通过 ADC_SQR3 的最

低 5 位(也就是 SQ1)设置。

第四个要介绍的是 ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)。规则序列中的 AD 转化结果都将

被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面。ADC_DR 的各

位描述如图 21.1.8：

图 21.1.8 ADC_ DRx 寄存器各位描述

这里要提醒一点的是，该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还

是右对齐。在读取数据的时候要注意。

最后一个要介绍的 ADC 寄存器为 ADC 状态寄存器(ADC_SR)，该寄存器保存了 ADC

转换时的各种状态。该寄存器的各位描述如图 22.1.9 所示：

图 21.1.9 ADC_ SR 寄存器各位描述

这里我们要用到的是 EOC 位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的 AD 转换

已经完成，如果完成我们就从 ADC_DR 中读取转换结果，否则等待转换完成。

通过以上寄存器的介绍，我们了解了 STM32 的单次转换模式下的相关设置，下面我们

介绍使用库函数的函数来设定使用 ADC1 的通道 1 进行 AD 转换。这里需要说明一下，使

用到的库函数分布在 stm32f1xx_hal_adc.c 文件和 stm32f1xx_hal_adc.h 文件中。下面讲解其

详细设置步骤：

1)开启 PB 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PB1 为模拟输入。

STM32F103RBT6 的 ADC 通道 9 在 PB1 上，所以，我们先要使能 PORTB 的时钟和 ADC1

时钟，然后设置 PB1 为模拟输入。

这里特别要提醒，对于 IO 口复用为 ADC 我们要设置模式为模拟输入，而不是复用功

能。

使能 GPIOB 时钟和 ADC1 时钟都很简单，具体方法为：

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能 ADC1 时钟

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

//开启 GPIOB 时钟

初始化 GPIOB1 为模拟输入，方法也多次讲解，关键代码为：

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PB1

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟输入

GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉

HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

这里需要说明一下，ADC 通道与引脚的对应关系在 STM32F1 的数据手册可以查到，这

里我们列出 STM32 的 ADC 通道与 GPIO 对应表：

图 21.1.20 ADC 通道与 GPIO 对应表

2)设置 ADC1 时钟分频因子

在使能完时钟之后，接着我们设置 ADC1 的分频因子。分频因子要确保 ADC1 的时钟

(ADCCLK)不要超过 14Mhz，关键代码为：

RCC_PeriphCLKInitTypeDef ADC_CLKInit;

ADC_CLKInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_ADC;//ADC 外设时钟

ADC_CLKInit.AdcClockSelection=RCC_ADCPCLK2_DIV6;

//分频因子 6 时钟为 72M/6=12MHz

HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&ADC_CLKInit); //设置 ADC 时钟

5) 初始化 ADC，设置 ADC 模式，扫描方式，对其方式等信息。

在 HAL 库中，初始化 ADC 是通过函数 HAL_ADC_Init 来实现的，该函数声明为：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Init(ADC_HandleTypeDef* hadc)；

该函数只有一个入口参数 hadc，为 ADC_HandleTypeDef 结构体指针类型，结构体定义

为：

typedef struct

{

ADC_TypeDef *Instance; //ADC1/ADC2

ADC_InitTypeDef Init; //初始化结构体变量

DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle; //DMA 方式使用

HAL_LockTypeDef Lock;

__IO uint32_t State;

__IO uint32_t ErrorCode;

}ADC_HandleTypeDef;

该结构体定义和其他外设比较类似，我们着重看第二个成员变量 Init 含义，它是结构体

ADC_InitTypeDef 类型，结构体 ADC_InitTypeDef 定义为：

typedef struct

{

uint32_t DataAlign; //对齐方式：左对齐还是右对齐 ADC_DATAALIGN_RIGHT

uint32_t ScanConvMode; //扫描方式 DISABLE

uint32_t ContinuousConvMode;//开启连续转换模式或者单次转换模式 DISABLE

uint32_t NbrOfConversion;//规则序列中有多少个转换 1

uint32_t DiscontinuousConvMode;//不连续采样模式 DISABLE

uint32_t NbrOfDiscConversion; //不连续采样通道数 0

uint32_t ExternalTrigConv; //外部触发方式 ADC_SOFTWARE_START

}ADC_InitTypeDef;

我们直接把每个成员变量含义注释在结构体定义的后面，请大家仔细阅读上面注释。

这里我们需要说明一下，和其他外设一样，HAL 库同样提供了 ADC 的 MSP 初始化函

数。一般情况下，时钟使能和 PGIO 初始化都会放在 MSP 初始化函数中。函数声明为：

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)；

6) ADC 初始化后校准

在初始化 ADC 参数后，执行 ADC 校准

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC1_Handler);

//校准 ADC

7)开启 AD 转换器

校准后，我们就开启 AD 转换器了。

HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启 ADC

8)配置通道，读取通道 ADC 值

在上面的步骤完成后，ADC 就算准备号了。接下来我们要做的就是设置规则序列 1 里

面的通道，然后启动 ADC 转换。在转换结束后，读取转换结果值就是了。

设置规则序列通道以及采样周期的函数是：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_ConfigChannel(ADC_HandleTypeDef* hadc,

ADC_ChannelConfTypeDef* sConfig)；

该函数有两个入口参数，第一个就不用多说了，接下来我们看看第二个入口参数

sConfig，它是 ADC_ChannelConfTypeDef 结构体指针类型，结构体定义如下：

typedef struct

{

uint32_t Channel; //ADC 通道

uint32_t Rank; //规则通道中的第几个转换

uint32_t SamplingTime; //采样时间

}ADC_ChannelConfTypeDef;

该结构体有三个成员变量，Channel 用来设置 ADC 通道，Rank 用来设置要配置的通道

时规则序列中的第几个转换，SamplingTime 用来设置采样时间。使用实例为：

ADC1_ChanConf.Channel=ch; //通道

ADC1_ChanConf.Rank=1; //第 1 个序列，序列 1

ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; //采样时间

HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置

配置好通道并且使能 ADC 后，接下来就是读取 ADC 值，这里我们采取的是查询方式

读 取 ， 所 以 我 们 还 要 等 待 上 一 次 转 换 结 束 ， 此 过 程 HAL 库 提 供 了 专 用 函 数

HAL_ADC_PollForConversion，函数定义为：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc,

uint32_t Timeout)；

等待上一次转换结束之后，接下来就是读取 ADC 值，函数为：

uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc)；

这两个函数的使用方法都比较简单，这里我们就不累赘了。

这 里 还 需 要 说 明 一 下 ADC 的 参 考 电 压 ， NANO STM32 开 发 板 使 用 的 是

STM32F103RBT6，该芯片没有外部参考电压引脚，ADC 的参考电压直接取自 VDDA，也

就是 3.3V。

通过以上几个步骤的设置，我们就能正常的使用 STM32F1 的 ADC1 来执行 AD 转换了。

21.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1) 指示灯 DS0

2) 数码管

3) ADC

4) 电位器

前面 2 个均已介绍过，而 ADC 属于 STM32F1 内部资源，实际上我们只需要软件设置

就可以正常工作，不过我们需要在外部连接其端口到被测电压上面。本章，我们通过 ADC1

的通道 9(PB1)来读取外部电压值，NANO STM32F103 板载设计了电位器，电位器是连接

电源 3.3V 的，而调节端是连接到 ADC 采样端，通过调节电位器，实现采集 0~3.3V 区域间

的电压。

在测试前需要将多功能端口 P3 的 VR 与 ADC 用跳线帽进行连接(与 PB9 连接)。当

然你可以用杜邦线一头插在 P3 的 ADC 插针上(与 PB9 连接)，另外一头就接你要测试的

电压点(确保该电压不大于 3.3V 即可)。

21.3 软件设计

打开我们的 ADC 转换实验，可以看到工程中多了一个 adc.c 文件和 adc.h 文件。同时

ADC 相关的库函数是在 stm32f1xx_hal_adc.c 文件和 stm32f1xx_hal_adc.h 文件中。

打开 adc.c，可以看到代码如下：

ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;

//ADC 句柄

//初始化 ADC

//这里我们仅以规则通道为例

//我们默认将开启通道 0~3

void Adc_Init(void)

{

RCC_PeriphCLKInitTypeDef ADC_CLKInit;

ADC_CLKInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_ADC;//ADC 外设时钟

ADC_CLKInit.AdcClockSelection=RCC_ADCPCLK2_DIV6;

//分频因子 6 时钟为 72M/6=12MHz

HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&ADC_CLKInit);

//设置 ADC 时钟

ADC1_Handler.Instance=ADC1;

ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐

ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE; //非扫描模式

ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE; //关闭连续转换

ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;

//1 个转换在规则序列中也就是只转换规则序列

1

ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE; //禁止不连续采样模式

ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0; //不连续采样通道数为 0

ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START; //软件触发

HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler); //初始化

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC1_Handler); //校准 ADC

}

//ADC 底层驱动，引脚配置，时钟使能

//此函数会被 HAL_ADC_Init()调用

//hadc:ADC 句柄

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能 ADC1 时钟

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启 GPIOB 时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PB1

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟

GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉

HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

}

//获得 ADC 值

//ch:通道值 0~3

//返回值:转换结果

u16 Get_Adc(u32 ch)

{

ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;

ADC1_ChanConf.Channel=ch; //通道

ADC1_ChanConf.Rank=1; //第 1 个序列，序列 1

ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;//采样时间

HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置

HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启 ADC

HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10); //轮询转换

return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);

//返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果

}

//获取指定通道的转换值，取 times 次,然后平均

//times:获取次数

//返回值:通道 ch 的 times 次转换结果平均值

u16 Get_Adc_Average(u32 ch,u8 times)

{

u32 temp_val=0;

u8 t;

for(t=0;t

{

temp_val+=Get_Adc(ch);

//

delay_ms(5);

}

return temp_val/times;

}

此部分代码就 4 个函数，Adc_Init 函数用于初始化 ADC1 相关参数。第二个函数

HAL_ADC_MspInit 是 MSP 初始化回调函数，用来使能时钟和初始化 IO 口，第三个函数

Get_Adc，用于读取某个通道的 ADC 值，例如我们读取通道 9 上的 ADC 值，就可以通过

Get_Adc(ADC_CHANNEL_9)得到。最后一个函数 Get_Adc_Average，用于多次获取 ADC

值，取平均，用来提高准确度。

接下来看看 main.c 的代码如下：

// 共阴数字数组

// 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F, .,全灭

u8 smg_num[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,

0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e,0x01,0x00};

int main(void)

{

HAL_Init(); //初始化 HAL 库

Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M

delay_init(72); //初始化延时函数

uart_init(9600);

//串口初始化为 9600

LED_Init();

//初始化与 LED 连接的硬件接口

LED_SMG_Init(); //数码管初始化

Adc_Init();

//ADC 初始化

TIM3_Init(19,7199); //数码管 2ms 定时显示

while(1)

{

}

}

//ADC 变量

static u16 adcx=0;

static u16 adcx1=0;

static float temp=0;

u8 num=0;//数码管值

u8 smg_wei=0;//数码管位选

u8 adc_t=0;//adc 采样时间值

u8 led_t=0;//led 显示时间值

//回调函数，定时器中断服务函数调用

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim==(&TIM3_Handler))

{

adc_t++;

if(adc_t==100)//ADC 200ms 采样

{

adc_t=0;

adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_9,3);//ADC 原始值

temp=(float)adcx*(3.3/4096);//ADC 电压值

adcx1=temp;

temp-=adcx1;

temp*=1000;

}

switch(smg_wei)

{

//ADC 采样值

case 0:

if(adcx>1000)num = smg_num[adcx/1000];

else num = 0x00; break;

case 1:

if(adcx>100) num = smg_num[adcx%1000/100];

else num = 0x00; break;

case 2:

if(adcx>10) num = smg_num[adcx%100/10];

else num = 0x00;

break;

case 3:

num = smg_num[adcx%10]; break;

case 4: num = 0x00; break;

//ADC 换算后的电压值

case 5: num = smg_num[adcx1]|0x01;break;

case 6: num = smg_num[(u16)temp/100]; break;

case 7: num = smg_num[(u16)temp%100/10];break;

}

LED_Write_Data(num,smg_wei);

LED_Refresh();

smg_wei++;

if(smg_wei==8) smg_wei=0;

led_t++;

if(led_t==250)//500ms 闪烁

{

led_t=0;

LED0=!LED0;

}

}

}

在数码管上显示采集的数据，同样数码管在定时器中断中每隔 2ms 刷新显示，每隔

200ms 读取一次 ADC 通道 9 的值，并显示读到的 ADC 值(数字量，在左四位数码管显示)，

以及其转换成模拟量后的电压值(在右四位数码管显示)，调节电位器采集的数据会实时的

变化。同时控制 LED0 闪烁，以提示程序正在运行。

21.4 下载验证

在代码编译成功之后，我们通过下载代码到 ALIENTEK NANO STM32F103 上，可以看

到数码管显示如图 21.4.1 所示：

图 21.4.1 ADC 实验实际测试图

上图中，我们已经将 ADC 和 VR 连接在一起(跳线帽短接)，调节 VR1 电位器向右调采集电压值增大，向左调采集电压值减少。同时伴随 DS0 的不停闪烁，提示程序在运行。

图上可以看到 ADC 采样原始值：2702，换算后的电压值：2.17V。

大家可以试试用杜邦线接到其他地方，看看电压值是否准确？但是一定别接到 5V 上面

去，否则可能烧坏 ADC！

通过这一章的学习，我们了解了 STM32F1 ADC 的使用，但这仅仅是 STM32F1 强大的

ADC 功能的一小点应用。STM32F1 的 ADC 在很多地方都可以用到，另外，ADC 的 DMA

功能是很不错的，建议有兴趣的大家深入研究下 STM32F1 的 ADC，相信会给你以后的开发

带来方便。