STM32F411核心板固件库开发（四） ADC配置

最新推荐文章于 2025-02-02 15:16:09 发布

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分类专栏： STM32F411 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_58065266/article/details/125782139

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（一）CEU6的ADC

因为之前已经和F411CEU6先生打过招呼了，这次呢，我们就让F411CEU6先生帮助我们完成电压采集的工作，我们要用一下F411CEU6的ADC模块。

这是F411CEU6的寄存器界地址，上面这块是Cortex-M4部分，即内核部分。

查了一下，发现对于STM32F411xC/xE系列，只有一个ADC1外设

厂家在手册里面写得也很清楚，1 个ADC

在Datasheet Charpter 3 Functional Overview 中，也专门提到ADC

在芯片描述里面，提到所有的F411xE/xC芯片都有一个12-bit ADC

F411xC/xE内部总线、外设的联系

F411xC/xE有1个ADC，16个外部输入通道，有single-shot mode和 scan mode两种采样模式。

厂家也交代了可以使用DMA, 并且在电压采样的时候会产生中断，厂家还提供了触发ADC的方法。

FunctionalState ADC_ScanConvMode;       /*!< Specifies whether the conversion 
                                               is performed in Scan (multichannels) 
                                               or Single (one channel) mode.
                                               This parameter can be set to ENABLE or DISABLE */

Scan Mode 就意味着我们在使用的时候，可以使用多个通道

作者特别指出， ADC1 的 ADC_IN18 input channel 和芯片内部的温度传感器相连，不过也指出这个温度不能准确反映周围环境的温度，但可以侦察温度的变化。

（二）ADCCLK

ADC的时钟可以通过PCLK2通过分频得到，不过ADCCLK存在一个最大值。参考手册说这个ADCCLK最大值在Datasheet 里面，但在第三章Functional Overview中，一直没有找到，一度怀疑参考手册会不会搞错了。

后来利用CTRL+F 搭配ADC关键字遍历，无意中发现第六章有所介绍。

这里厂家介绍了CEU6的ADC特性，发现在供电电压在2.4V~3.6V时，ADCCLK最大可以是36MHz,典型值是30MHz，和F407是一样的。事实证明，参考手册还是很靠谱的，不要轻易否定。

ADC1的通道

从图中可以看到，ADC1有16个外部通道，不过CEU6只有10个通道

（三）编写代码

实验采用中断的方式读取电压采集值

1、bsp_adc.h

#ifndef __BSP_ADC_H
#define	__BSP_ADC_H

#include "stm32f4xx.h"

 
//ADC GPIO 宏定义
#define DEBUG_ADC_GPIO_PORT    		        GPIOB
#define DEBUG_ADC_GPIO_PIN     		        GPIO_Pin_1
#define DEBUG_ADC_GPIO_CLK  			    RCC_AHB1Periph_GPIOB

// ADC 序号宏定义
#define DEBUG_ADC              		        ADC1
#define DEBUG_ADC_CLK          				RCC_APB2Periph_ADC1
#define DEBUG_ADC_CHANNEL      				ADC_Channel_9

// ADC 中断宏定义
#define DEBUG_ADC_IRQ                       ADC_IRQn
#define DEBUG_ADC_INT_FUNCTION              ADC_IRQHandler

void ADC_GPIO_Config(void);
void DEBUG_ADC_Mode_Config(void);
void ADC_NVIC_Config(void);

#endif /* __BSP_ADC_H */

使用的是ADC1的通道9，注意ADC1挂载在APB2上。很多时候，代码烧录后没有现象，极有可能是时钟没有打开。

2、bsp_adc.c

#include "./adc/bsp_adc.h"

void ADC_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(DEBUG_ADC_GPIO_CLK, ENABLE);
		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_ADC_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;	    
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; 
	
	GPIO_Init(DEBUG_ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);		
}

void DEBUG_ADC_Mode_Config(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_ADC_CLK , ENABLE);

  // -------------------ADC Common 结构体 参数 初始化------------------------
	// 独立ADC模式
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  // 时钟为fpclk x分频	
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;
  // 禁止DMA直接访问模式	
  ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
  // 采样时间间隔	
  ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;  
  ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
	
  // -------------------ADC Init 结构体 参数 初始化--------------------------
	ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
  // ADC 分辨率
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
  // 禁止扫描模式，多通道采集才需要	
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; 
  // 连续转换	
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; 
  //禁止外部边沿触发
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
  //外部触发通道
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
  //数据右对齐	
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  //转换通道 1个
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;                                    
  ADC_Init(DEBUG_ADC, &ADC_InitStructure);
  //---------------------------------------------------------------------------
	
  // 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期
  ADC_RegularChannelConfig(DEBUG_ADC, DEBUG_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
	
	// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值
	// ADC interupt at the end of convert(EOC)
	ADC_ITConfig(DEBUG_ADC, ADC_IT_EOC, ENABLE);
  
	// 使能ADC
  ADC_Cmd(DEBUG_ADC, ENABLE);
}

// 配置中断优先级
void ADC_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_ADC_IRQ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

3、中断

extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;

// ADC 转换完成中断服务程序
void ADC_IRQHandler(void)
{
	if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC)==SET)
	{
        // 读取ADC的转换值
		ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);

	}
	ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);
	
}

ADC_ConvertedValue 是在主函数内定义的一个变量，用来提取转换的VALUE值，因为是12-bit的ADC, 所以选用uint16_t是足够大的。

4、主函数

#include "stm32f4xx.h"
#include "./usart/bsp_debug_usart.h"
#include "./adc/bsp_adc.h"

/**
  * @brief  main function
  * @param  none
  * @retval none
  */

void delay(uint32_t count)
{
	for(; count != 0; count-- );
}

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;

float ADC_Voltage;

int main(void)
{
	Debug_USART_Config();
	
	ADC_GPIO_Config();
	
	DEBUG_ADC_Mode_Config();
	
	ADC_NVIC_Config();
	
	//开始adc转换，软件触发
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

	while(1)
	{
		printf("\r\n Sir, the converted value is 0x%03x. \r\n", ADC_ConvertedValue);
		ADC_Voltage = (float)((float) 3.3/4096)*ADC_ConvertedValue;
		printf("\r\n Sir, the voltage value is %0.2f V. \r\n", ADC_Voltage);
		delay(0xfffff);
	}

}

调用USART6来查看ADC1的电压采集情况

（四）实验现象

ADC1已经可以正常读取采集到的电压值

F411CEU6_ADC1中断读取

（五）总结

至此，关于CEU6核心板的小实验就告结束了。简单进行一个小结;

F411CEU6和F4其他系列芯片类似，完全可以使用固件库编程。网上有人说，这个F411只能通过HAL库进行烧写，这就很离谱了。从原理上看，只要能配置寄存器就能使用微控制器；从ST官方提供的固件库看，里面有关于F411CE芯片的相关宏定义，既然都有宏定义了，就肯定可以使用固件库开发呀；
当ST32芯片处于奇怪状态的时候，BOOT引脚可能会帮上大忙；
对于芯片的了解，必须要根据公司提供的参考手册和数据手册，以公司官方出厂的为准；
复位时尽量多按一会儿按键，确保实现程序复位，有时候可能是没有实现复位或程序没有真正烧写成功带来的问题；
确保正确开启各个外设的时钟，因为不同外设挂载在不同的总线上，如果外设时钟没有开，那么肯定是没有实验现象的。我在第一次对F411进行程序烧写的时候，当时程序烧录完之后，明明设置的是关闭板载的LED，但下载代码之后，进行复位，LED总是会亮。后来，我去下载厂家提供的代码，下载后LED闪烁了，说明程序成功烧录了。然后，我再次重新下载自己的程序，发现又可以了。我自己认为有三种可能性：第一种，时钟开启不正常；第二种，程序还是没有烧录成功；第三种，没有真正复位，复位按键应该多按一会儿。